[发明专利]全自动羽毛球穿球机

权利要求书

1.一种全自动羽毛球穿球机，包括车体(2)，所述车体(2)内部中空，所述车体(2)顶部一侧设置有供羽毛球掉落的开口(28)，所述开口(28)的宽度与车体(2)的宽度一致，所述车体(2)底部固接有底板(24)，所述车体(2)底部外侧铰接四个车轮(23)，所述底板(24)上表面铰接有羽毛球收纳装置，所述羽毛球收纳装置位于所述开口(28)下方，所述车体(2)上表面依次固接第一从动轮(5)、第一电机(7)、第二从动轮(11)、第三连接杆(16)，所述第一从动轮(5)位于车体(2)靠近开口(28)的边沿，所述第一从动轮(5)与所述第二从动轮(11)之间连接有传送线(26)，所述第三连接杆(16)顶端铰接料斗(15)，所述料斗(15)靠近第二从动轮(11)的一侧铰接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的转轴上铰接有风车(14)，所述料斗(15)远离第二电机(13)的一侧铰接有传送带(19)，所述传送带(19)底端铰接有羽毛球拾取装置，所述车体(2)上表面异于第一从动轮(5)与第二从动轮(11)的两侧固接两根第一连接杆(27)与两根第二连接杆(7)，两根所述第一连接杆(27)顶端固接第一挡板(6)，两根所述第二连接杆(7)顶端固接第二挡板(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于，四个所述车轮(23)内侧分别铰接一个第四电机(25)。

3.根据权利要求1所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于，所述羽毛球收纳装置包括舵机盘(1)，所述舵机盘(1)铰接于底板(24)上表面，所述舵机盘(1)上表面铰接有四个羽毛球筒(3)。

4.根据权利要求1所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于，所述第一电机(7)的转轴上铰接有第一皮带轮(10)，所述第二从动轮(11)同轴铰接有第二皮带轮(12)，所述第一皮带轮(10)与第二皮带轮(12)之间通过皮带(17)连接。

5.根据权利要求1所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于,所述传送带(19)为斜面传送带，所述传送带(19)下表面固接有第三电机(18)。

6.根据权利要求1所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于，所述羽毛球收集装置包括第三从动轮(22)，所述第三从动轮(22)铰接于传送带(19)底部，所述第三从动轮(22)内侧轴上铰接有毛刷(21)，所述第三从动轮(22)外侧轮轴上铰接有羽毛球收集臂(20)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于，所述第一从动轮(5)底部固接有传感器(4)，所述传感器(4)为红外光电传感器。