[发明专利]一种5G智能门卫机器人

权利要求书

1.一种5G智能门卫机器人，所述智能门卫机器人设置于目标监控范围的出入口位置；

多个目标人物居住于目标监控范围内，

其特征在于：

所述智能门卫机器人包括：

第一图像采集模块，用于采集目标人物的多张人脸图像；

第二本地图像处理模块，用于对多张人脸图像采用第一图像处理模型进行特征提取，获得多个目标人脸特征数据；

第三5G数据传输模块，用于将所述目标人脸特征数据传输至预置图像特征数据库；

所述预置图像特征数据库通过如下方法建立：

获取每个所述目标人物的多张目标人脸图像，将多张目标人脸图像通过第二图像处理模型进行特征提取，获得多个预置人脸特征数据；

将所述预置人脸特征数据进行匿名化处理后，保存至所述预置图像特征数据库中；

所述匿名化处理包括消除所述预置人脸特征数据中可能存在的个人采集信息，所述个人采集信息包括人脸图像的采集时间、采集位置；

所述第一图像处理模型包括M种图像特征提取算法；

所述第一图像采集模块采集目标人物的K张人脸图像后，将所述K张人脸图像发送至所述第二本地图像处理模块；

所述第二图像处理模型包括N种图像特征提取算法，所述N种图像特征提取算法包括所述M种图像特征提取算法；NM；

所述第二本地图像处理模块从所述M种图像特征提取算法中随机选择K种图像特征提取算法分别对所述K张人脸图像进行特征提取，获得K组目标人脸特征数据；所述MK2;

通过第三5G数据传输模块将所述K组目标人脸特征数据发送所述预置图像特征数据库；

若所述K组目标人脸特征数据中的至少一组目标人脸特征数据在所述预置图像特征数据库存在匹配对象，则所述智能门卫机器人打开所述出入口。

2.如权利要求1所述的一种5G智能门卫机器人，其特征在于：

采用双向匿名化脱敏处理，包括在现场对目标人物采样获得的图片进行匿名化脱敏处理和前期构建预置图像特征数据库过程对数据进行匿名化脱敏处理。

3.如权利要求1所述的一种5G智能门卫机器人，其特征在于：

将所述多张人脸图像通过第二图像处理模型进行特征提取，获得多个预置人脸特征数据，具体包括：

当所述目标人物位于所述目标监控范围内时，通过移动终端获取所述目标人物的至少N张目标人脸图像；

所述第二图像处理模型采用N种图像特征提取算法分别对所述N张目标人脸图像进行特征提取，获得N组预置人脸特征数据。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种5G智能门卫机器人，其特征在于：

所述第一图像采集模块采集的所述目标人物的多张人脸图像均包含人脸遮挡部分。

5.如权利要求2所述的一种5G智能门卫机器人，其特征在于：

若所述K组目标人脸特征数据中的至少一组目标人脸特征数据在所述预置图像特征数据库存在匹配对象，则将所述目标人脸特征数据进行匿名化处理后，替换所述匹配对象保存到所述预置图像特征数据库中。

6.如权利要求3所述的一种5G智能门卫机器人，其特征在于:

第二图像处理模型位于云端数据库；

移动终端获取所述目标人物的至少N张目标人脸图像后，通过5G将所述N张目标人脸图像发送至所述云端数据库；

所述云端数据库采用N种图像特征提取算法分别对所述N张目标人脸图像进行特征提取，获得N组预置人脸特征数据；

将所述预置人脸特征数据进行匿名化处理后，所述云端数据库将所述多个预置人脸特征数据本身保存至所述预置图像特征数据库中。

7.如权利要求6所述的一种5G智能门卫机器人，其特征在于：

所述云端数据库通过所述第三5G数据传输模块定时更新第二本地图像处理模块的所述第一图像处理模型。

8.如权利要求1-3或5-7任一项所述的一种5G智能门卫机器人，其特征在于：

所述智能门卫机器人还包括远程体温测量模块；

在所述图像采集模块采集所述目标人物的多张人脸图像的过程中，所述远程体温测量模块开启红外测温模式。