[发明专利]一种基于传感器检测的垃圾清运方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种基于传感器检测的垃圾清运方法及相关装置，用于让垃圾清运平台可根据智能垃圾站中地下垃圾存储箱的情况及时做出清运安排。本申请实施例方法包括：获取至少一个传感器采集的垃圾投掷信息，所述垃圾投掷信息表示用户通过所述地上垃圾投掷箱向所述地下垃圾存储箱投掷垃圾；根据所述垃圾投掷信息为所述地下垃圾存储箱生成垃圾存储箱使用状态数据；根据所述垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否符合垃圾清运条件；若符合，则根据所述垃圾存储箱使用状态生成垃圾清运通知；向垃圾清运平台发送所述垃圾清运通知，以使得所述垃圾清运平台对所述垃圾存储箱做出清运安排。

技术领域

本申请实施例涉及垃圾清运领域，尤其涉及一种基于传感器检测的垃圾清运方法及相关装置。

背景技术

人们日常生活中会产生大量的收货垃圾，在施工过程中会产生大量工业垃圾，垃圾站的作用就是能够将人们产生的大量垃圾进行收集存储，保证环境不受破坏。

现有的垃圾站通常会提供多个垃圾箱，供给用户进行垃圾分类投放，或是增加垃圾存储量。当垃圾箱达到预设的垃圾存储临界点时，需要尽快进行清运，否则会造成垃圾溢出问题，或是处于厨余垃圾长时间存储造成的细菌繁殖问题。即使是当前的智能垃圾站，用户可以通过地上垃圾投掷箱投掷垃圾，垃圾通过地上投掷箱转运到地下垃圾存储箱中，地下垃圾存储箱也是有限的，但是现有的垃圾清运方法大多数是通过垃圾清运平台每日定时派车清运，但是这样的方法无法确定当前的智能垃圾站在的垃圾是否超出清运临界点。

即当前的垃圾清运方法无法根据当前智能垃圾站的地下垃圾存储箱的情况及时做出清运安排。

发明内容

本申请第一方面提供了一种基于传感器检测的垃圾清运方法，所述垃圾清运方法包括：

获取至少一个传感器采集的垃圾投掷信息，所述垃圾投掷信息表示用户通过所述地上垃圾投掷箱向所述地下垃圾存储箱投掷垃圾；

根据所述垃圾投掷信息为所述地下垃圾存储箱生成地下垃圾存储箱使用状态数据；

根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否符合垃圾清运条件；

若符合，则根据所述地下垃圾存储箱使用状态生成垃圾清运通知；

向垃圾清运平台发送所述垃圾清运通知，以使得所述垃圾清运平台对所述地下垃圾存储箱做出清运安排。

可选的，所述根据所述垃圾投掷信息为所述地下垃圾存储箱生成地下垃圾存储箱使用状态数据，包括：

根据所述垃圾投掷信息为所述地下垃圾存储箱生成垃圾重量信息，所述垃圾重量信息表示当前所述地下垃圾存储箱所装载的垃圾的重量；

根据所述垃圾投掷信息为所述地下垃圾存储箱生成垃圾体积信息，所述垃圾重量信息表示当前所述地下垃圾存储箱所装载的垃圾的重量；

将所述垃圾重量信息、所述垃圾体积信息和所述地下垃圾存储箱的属性信息整合并生成地下垃圾存储箱使用状态数据，所述属性信息包含所述地下垃圾存储箱的大小信息、型号信息及历史使用信息。

可选的，所述根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否符合所述垃圾清运条件，包括：

根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否达到预设的体积数值；

若达到，则确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾符合所述垃圾清运条件。

可选的，在所述根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否达到预设的体积数值之后，所述垃圾清运方法还包括：