[发明专利]一种基于传感器检测的垃圾清运方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于传感器检测的垃圾清运方法，其特征在于，所述垃圾清运方法应用于智能垃圾站，所述智能垃圾站包括地上垃圾投掷箱和地下垃圾存储箱，所述垃圾清运方法包括：

获取至少一个传感器采集的垃圾投掷信息，所述垃圾投掷信息是指用户每一次向智能垃圾站中的地上垃圾投掷箱投掷垃圾时，生成的垃圾投掷记录，所述垃圾投掷信息表示用户通过所述地上垃圾投掷箱向所述地下垃圾存储箱投掷垃圾；

根据所述垃圾投掷信息为所述地下垃圾存储箱生成垃圾重量信息，所述垃圾重量信息表示当前所述地下垃圾存储箱所装载的垃圾的重量；

根据所述垃圾投掷信息为所述地下垃圾存储箱生成垃圾体积信息，所述垃圾体积信息表示当前所述地下垃圾存储箱所装载的垃圾的体积；

将所述垃圾重量信息、所述垃圾体积信息和所述地下垃圾存储箱的属性信息整合并生成地下垃圾存储箱使用状态数据，所述地下垃圾存储箱的属性信息包含所述地下垃圾存储箱的大小信息、型号信息及历史使用信息；

根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否符合垃圾清运条件；

若符合垃圾清运条件，则根据所述地下垃圾存储箱使用状态生成垃圾清运通知；

整合预设时间段内所生成的所述垃圾清运通知，向垃圾清运平台发送所述垃圾清运通知，以使得所述垃圾清运平台对所述地下垃圾存储箱做出清运安排；

其中，所述根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否符合所述垃圾清运条件，包括：

根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否达到预设的体积数值；

若达到预设的体积数值，则确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾符合所述垃圾清运条件；

若未达到预设的体积数值，则根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否达到预设的重量数值；

若达到预设的重量数值，则确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾符合所述垃圾清运条件；

若未达到预设的重量数值，则根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的有害垃圾或厨余垃圾的存留时间是否达到预设数值；

若存留时间达到预设数值，则确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾符合所述垃圾清运条件。

2.一种基于传感器检测的垃圾清运装置，其特征在于，所述垃圾清运装置应用于智能垃圾站，所述智能垃圾站包括地上垃圾投掷箱和地下垃圾存储箱，所述垃圾清运装置包括：

获取单元，用于获取至少一个传感器采集的垃圾投掷信息，所述垃圾投掷信息是指用户每一次向智能垃圾站中的所述地上垃圾投掷箱投掷垃圾时，生成的垃圾投掷记录，所述垃圾投掷信息表示用户通过所述地上垃圾投掷箱向所述地下垃圾存储箱投掷垃圾；

第一生成单元，用于根据所述垃圾投掷信息为所述地下垃圾存储箱生成地下垃圾存储箱使用状态数据；

所述第一生成单元包括第三生成模块、第四生成模块和第五生成模块；

第三生成模块用于根据所述垃圾投掷信息为所述地下垃圾存储箱生成垃圾重量信息，所述垃圾重量信息表示当前所述地下垃圾存储箱所装载的垃圾的重量；

第四生成模块用于根据所述垃圾投掷信息为所述地下垃圾存储箱生成垃圾体积信息，所述垃圾体积信息表示当前所述地下垃圾存储箱所装载的垃圾的体积；

第五生成模块用于将所述垃圾重量信息、所述垃圾体积信息和所述地下垃圾存储箱的属性信息整合并生成地下垃圾存储箱使用状态数据，所述地下垃圾存储箱的属性信息包含所述地下垃圾存储箱的大小信息、型号信息及历史使用信息；

第一判断单元，用于根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否符合垃圾清运条件；

其中，所述第一判断单元包括第二判断模块、确定模块、第三判断模块、第四判断模块；

第二判断模块用于根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否达到预设的体积数值；

确定模块用于当所述第二判断模块确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾达到预设的体积数值时，确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾符合所述垃圾清运条件；

第三判断模块用于当所述第二判断模块确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾未达到预设的体积数值时，则根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾是否达到预设的重量数值；

确定模块还用于当所述第三判断模块确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾达到预设的重量数值时，则确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾符合所述垃圾清运条件；

第四判断模块用于当所述第三判断模块确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾未达到预设的重量数值时，则根据所述地下垃圾存储箱使用状态数据判断所述地下垃圾存储箱中所装载的有害垃圾或厨余垃圾的存留时间是否达到预设数值；

确定模块还用于当所述第四判断模块确定所述地下垃圾存储箱中所装载的有害垃圾或厨余垃圾的存留时间达到预设数值，则确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾符合所述垃圾清运条件；

第二生成单元，用于当所述第一判断单元确定所述地下垃圾存储箱中所装载的垃圾符合垃圾清运条件时，根据所述地下垃圾存储箱使用状态生成垃圾清运通知；

整合单元，用于整合预设时间段内所生成的所述垃圾清运通知；

发送单元，用于向垃圾清运平台发送所述垃圾清运通知，以使得所述垃圾清运平台对所述地下垃圾存储箱做出清运安排。