[发明专利]一种顶锚网自动送料折弯装置的电液联合控制系统

权利要求书

1.一种顶锚网自动送料折弯装置的电液联合控制系统，其特征在于，所述顶锚网自动送料折弯装置包括储料装置、取料机构、移载机构和折弯装置；

储料装置从料仓内堆叠的顶锚网中单独分离出一片顶锚网，送至取料机构；取料机构取出待折弯的顶锚网，送至移载机构；移载机构将顶锚网传输至折弯工位；折弯装置接收到传输过来的顶锚网后，先将顶锚网固定拉紧，然后将顶锚网的一侧折弯，完成折弯工序后举升顶锚网至巷道顶板；

所述电液联合控制系统包括控制器；所述控制器分别连接有第一顶升伺服电缸、第二顶升伺服电缸、检测传感器、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关、第七限位开关、第八限位开关、第九限位开关、第十限位开关、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、原点开关、移载伺服电机、第一折弯油缸、第二折弯油缸、第一举升油缸、第二举升油缸、第一位移传感器、第二位移传感器和启停开关；

控制器是整个电液联合控制系统的控制中枢，负责处理各种限位开关和传感器输入信号以及向执行机构输出信号；

启停开关用于控制电液联合控制系统的启停；

第一顶升伺服电缸和第二顶升伺服电缸安装在储料装置的自动顶升机构中，用于驱动自动顶升机构顶升料仓内的顶锚网；

检测传感器安装在储料装置中，用于检测料仓内堆叠的顶锚网是否顶升到位；

第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第一气缸和第二气缸安装在储料装置的分离机构中，第一限位开关用于检测第一气缸是否回到原位，第二限位开关用于检测第一气缸是否动作至工位；第三限位开关用于检测第二气缸是否返回起始位，第四限位开关用于检测第二气缸是否动作至工位；第一气缸和第二气缸分别作为储料装置的分离机构的动力单元，用于驱动分离机构完成分离动作；

第五限位开关、第六限位开关、第七限位开关、第八限位开关、第三气缸和第四气缸安装在取料机构中，第五限位开关用于检测第三气缸是否回到原位，第六限位开关用于检测第三气缸是否动作至工位；第七限位开关用于检测第四气缸是否返回起始位，第八限位开关用于检测第四气缸是否动作至工位；第三气缸和第四气缸分别作为左右两侧取料机构的动力单元，用于驱动取料机构完成取料动作；

第九限位开关、第十限位开关、原点开关和移载伺服电机安装在移载机构的传送台上，第九限位开关用于检测移载机构是否移动至取料机构取料动作完成工位，第十限位开关用于检测移载机构是否移动至折弯装置折弯准备工位，原点开关用于寻找移载伺服电机编码器的初始位置；移载伺服电机用于驱动移载机构传输顶锚网；

第一折弯油缸、第二折弯油缸、第一举升油缸和第二举升油缸安装在折弯装置中，第一折弯油缸和第二折弯油缸分别作为左右两侧折弯装置的折弯动力单元，第一举升油缸和第二举着油缸分别作为左右两侧折弯装置的举升动力单元；

第一位移传感器和第二位移传感器一一对应安装在第一折弯油缸和第二折弯油缸内，用于检测折弯油缸动作距离，保证顶锚网的折弯精度。

2.根据权利要求1所述的顶锚网自动送料折弯装置的电液联合控制系统，其特征在于，所述电液联合控制系统还包括与控制器连接的复位开关，用于控制电液联合控制系统的复位。

3.根据权利要求1所述的顶锚网自动送料折弯装置的电液联合控制系统，其特征在于，折弯装置将顶锚网的一侧折弯90度。