[发明专利]减速器和机器人有效
| 申请号： | 202110029970.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112833143B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 钟成堡;刘成;孙豹;史宝强;程中甫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/06;F16C3/22;C22C38/02;C22C38/04;C22C38/40;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 刘子辉;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速器 机器人 | ||
1.一种减速器，其特征在于，包括偏心轴(11)和摆线轮(13)，所述摆线轮(13)上设置有轴孔，所述偏心轴(11)设置在所述轴孔内，所述偏心轴(11)与所述轴孔的内壁之间设置有滚针轴承(12)，所述摆线轮(13)的轴孔内表面通过碳氮共渗热处理工艺进行表面热处理；所述偏心轴(11)的表面采用渗碳热处理工艺进行表面热处理；所述摆线轮(13)的轴孔热处理之后的内表面硬度为58HRC～62HRC；所述偏心轴(11)热处理后的表面硬度为62HRC～64HRC。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述摆线轮(13)的轴孔内表面碳氮共渗热处理的渗层深度小于或等于0.8mm。
3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述偏心轴(11)的表面渗碳层深度与所述偏心轴(11)的偏心量相等。
4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述偏心轴(11)和所述摆线轮(13)均采用低碳钢作为基体材料。
5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，按照质量分数，所述低碳钢包括0.17％～0.23％的C，0.17％～0.37％的Si，0.4％～0.7％的Cr，0.35％～0.75％的Ni以及0.60％～0.95％的Mn。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括滚针(14)、针齿壳(15)、输入轴(16)和支撑件(17)，所述摆线轮(13)安装在所述针齿壳(15)内，所述支撑件(17)设置在所述摆线轮(13)上，所述摆线轮(13)的外周设置有齿，所述滚针(14)设置在所述齿和所述针齿壳(15)之间，所述输入轴(16)与所述摆线轮(13)驱动连接。
7.一种机器人，包括减速器，其特征在于，所述减速器为权利要求1至6中任一项所述的减速器。
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