[发明专利]一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺

权利要求书

1.一种摩托车辐条轮辋自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将轮轴毂放在间接旋转机构中：设置安装底座(1)、龙门架(2)、第一上料机构(3)、第二上料机构(4)、升降机构(5)、翻转夹紧机构(6)、间接旋转机构(7)、第一旋转机构(8)、机械手(9)、铆压枪(10)和组装机构(11)，首先，将轮轴毂放在间接旋转机构(7)中的第一旋转台(78)上；

步骤2.卡槽里的辐条滑落到上料管中：然后，通过第一上料结构(3)和第二上料机构(4)的配合，可以将辐条穿插在轮轴毂中，当第一上料结构工作时，第一上料气缸(32)工作，带动第一上料连杆(33)移动，第一上料连杆(33)带动第一上料推杆(34)工作，第一上料推杆(34)可以将上料滑槽(31)中的辐条推入到第二上料推杆(37)的卡槽中，第二上料气缸(35)工作，带动第二上料连杆(36)移动，第二上料连杆(36)带动第二上料推杆(37)移动，第二上料推杆(37)向前移动，将卡槽里的辐条滑落到上料管(38)中；

步骤3.将上料管中滑落下来的辐条夹住：然后，通过第二上料机构(4)的工作可以将辐条穿插在轮轴毂中，当第二上料机构(4)工作时，上料推杆(42)工作，带动上料板(44)上下移动，上料板(44)在上下移动的过程中会触碰到上料齿条(47)，上料齿条(47)会带动上料齿轮(46)转动，上料齿轮(46)转动带动上料轴(45)转动，上料轴(45)带动上料组件(48)来回转动，当上料组件(48)工作时，两组气动夹杆(482)同时工作，可以夹住上料管(38)中滑落下来的辐条；

步骤4.将辐条交替穿插在轮轴毂上：然后，通过间接旋转机构(7)的工作，可以间隔的将辐条交替穿插在轮轴毂上，当间接旋转机构(7)工作时，间接旋转电机(71)转动带动第一间接旋转齿轮(72)转动，第一间接旋转齿轮(72)带动第二间接旋转齿轮(74)转动，第二间接旋转齿轮(74)带动第一间接旋转轴(73)转动，第一间接旋转轴(73)转动带动旋转拨片(75)转动，旋转拨片(75)带动若干组旋转块(77)进行间接旋转，进一步地可以带动第一旋转台(78)进行间接旋转，通过升降机构(5)和翻转夹紧机构(6)的配合工作，可以将轮轴毂夹起调节角度，将轮轴毂的两层都穿插上辐条；

步骤5.将轮轴毂夹紧并翻转：然后，当升降机构(5)工作时，升降电机(53)转动带动升降齿轮(55)在升降齿条(52)上转动，可以带动升降滑块(51)进行上下的移动，通过升降机构(5)的工作，可以带动翻转夹紧机构(6)进行升降作业，当翻转夹紧机构(6)工作时，翻转电机(61)转动，带动翻转板(62)进行翻转，翻转板(62)带动夹紧电机(64)进行翻转，夹紧电机(64)工作带动夹紧齿轮(65)转动，夹紧齿轮(65)带动第一夹紧齿条(68)和第二夹紧齿条(610)移动，第一夹紧齿条(68)和第二夹紧齿条(610)带动第一夹紧块和第二夹紧块进行相对移动，从而可以夹紧轮轴毂并可以对其进行翻转作业；

步骤6.将穿插好的轮轴毂转移到第一旋转机构上：然后，再通过机械手(9)将穿插好的轮轴毂拿到第一旋转机构(8)上；

步骤7.将辐条的端部铆压成大头固定在轮毂上：然后，通过第一旋转机构(8)、铆压枪(10)和组装机构(11)的配合工作，可以将轮轴毂进行固定和限位，并将辐条的端部铆压成大头固定在轮毂上，当组装机构工作时，第一组装电机(111)工作带动第一组装轴(113)转动，组装轴带动第一组装齿轮(114)转动，第一组装齿轮(114)通过升降杆上开设的升降口带动与第一组装齿轮(114)啮合的第一组装齿条(117)进行上下移动，第一组装齿条(117)带动第一组装杆(116)进行上下移动，第一组装齿条(117)带动安装板(118)上下移动，第二组装电机(1110)转动带动第二组装齿轮(1111)转动，第二组装齿轮(1111)与第二组装齿条(1112)相啮合，第二组装齿轮(1111)在第二组装齿条(1112)上转动带动组装台(119)前后移动，组装台(119)通过四根第二组装杆(1113)带动第二组装板(1114)进行前后移动，通过组装板的前后移动可以带动设置在第二组装板(1114)上的机床夹具(1115)进行前后移动配合第一旋转机构(8)和铆压枪(10)完成组装，获得所需的摩托车辐条轮辋。