[发明专利]一种台球摆球器的定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种台球摆球器的定位方法及系统，其方法包括：获取台球摆球器在台球桌上生成的预设定位标识，对预设定位标识进行坐标解析，获得预设定位标识的预设坐标方位，在台球摆球器进行摆球工作时，获取其在台球桌上的当前定位标识，解析当前定位标识获得当前定位标识的目标坐标方位，利用预设服务器根据预设坐标方位对目标坐标方位进行校正以实现对台球摆球器的定位。通过将台球摆球器的当前定位标识和预设定位标识以坐标方位的形式进行对比可以保证对于台球摆球器的定位精度，进一步地，通过利用服务器进行坐标方位对比可以避免人为对比出现偏差情况的发生，进一步地保证了对于台球摆球器的定位精度，不受外界灯光影响，自动进行定位。

技术领域

本发明涉及装置定位技术领域，尤其涉及一种台球摆球器的定位方法及系统。

背景技术

台球运动在我国有着广泛的群众基础，随着社会经济的高速发展，台球运动已逐渐成为深受群众喜欢的娱乐和竞技运动。目前在国内的台球会所和俱乐部，最为常见的是英式斯诺克、中式八球和美式九球这几项，而民间球房90％以上的爱好者钟爱中式八球和斯诺克，特别是中式八球因玩法简单易上手吸引了大部分爱好者。然而在摆球定位方面却一直存在着问题。

现有的摆球方法为人工利用台球摆球器将台球摆球器放在固定的位置，再将台球填充到放置的台球摆球器中，但是这种方法存在以下缺点：由于在台球桌上绘制台球摆球器的摆放位置会影响用户的击球体验感，故而无法在桌面上绘制台球摆球器的位置而导致每次需要进行人工摆球，在人工摆球的情况下会难免出现偏差，但是出现偏差之后会影响后续用户的击球手感，故而为了解决上述问题，研究人员提出了一种在台球摆球器下端设置十字线发生器来确定台球摆球器的标准摆放位置对应的标识，进而在摆球时将实际的标识与与预先确定标识来对台球摆球器进行定位操作，但是这种方法同样存在缺点：由于台球厅的灯光是错综复杂的，在不同的灯光条件下人的眼睛折射不同，故而对于标识是否重合的判断会出现误差进而导致对台球摆球器的定位出现误差，影响了用户的后续击球体验感。

发明内容

针对上述所显示出来的问题，本发明提供了一种台球摆球器的定位方法及系统用以解决背景技术中提到的由于台球厅的灯光是错综复杂的，在不同的灯光条件下人的眼睛折射不同，故而对于标识是否重合的判断会出现误差进而导致对台球摆球器的定位出现误差，影响了用户的后续击球体验感的问题。

一种台球摆球器的定位方法包括以下步骤：

获取台球摆球器在台球桌上生成的预设定位标识；

对所述预设定位标识进行坐标解析，获得所述预设定位标识的预设坐标方位；

在所述台球摆球器进行摆球工作时，获取其在所述台球桌上的当前定位标识，解析所述当前定位标识获得所述当前定位标识的目标坐标方位；

利用预设服务器根据所述预设坐标方位对所述目标坐标方位进行校正以实现对所述台球摆球器的定位。

优选的，在获取台球摆球器在台球桌上生成的预设定位标识之前，所述方法还包括：

在所述台球摆球器底端设置一红外线发射器；

根据摆放好的台球的第一位置在所述台球桌上确定所述台球摆球器的第一轮廓范围；

启动所述红外线发射器，确定所述红外线发射器照射光线在所述第一轮廓范围内的第二位置；

根据第二位置的布局进行绘制以形成所述台球摆球器在所述台球桌上的预设定位标识。

优选的，所述对所述预设定位标识进行坐标解析，获得所述预设定位标识的预设坐标方位，包括：

根据所述台球桌的长度和宽度构建平面二维直角坐标系；

在所述预设定位标识中选择预设数量个第一代表点位置；