[发明专利]一种元件整形及切断装置在审
申请号: | 202110026420.7 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112845963A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李文鹏;周醒 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 |
主分类号: | B21F1/00 | 分类号: | B21F1/00;B21F11/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 元件 整形 切断 装置 | ||
1.一种元件整形及切断装置,其特征在于,所述装置包括:
加工基台,所述加工基台上设置有加工台,所述加工台设置有加工位置;
传送组件,所述传送组件设置于所述加工基台上;
整形组件以及切断组件,所述整形组件以及所述切断组件设置于所述加工基台上;
控制柜,所述控制柜控制所述传送组件将所述元件传送至所述加工位置,并控制所述整形组件抵压位于所述加工位置的所述元件的引脚,以使得所述引脚弯折形成弯折部,并控制所述切断组件切断所述弯折部。
2.根据权利要求1所述的元件整形及切断装置,其特征在于,
所述加工台还设置有第一位置,所述传送组件包括传送件以及第一推送件,所述传送件用于将所述元件传送至所述第一位置,所述第一推送件用于将所述元件从所述第一位置推送至所述加工位置。
3.根据权利要求2所述的元件整形及切断装置,其特征在于,
所述第一推送件包括第一驱动件以及第一推板,所述第一推板与所述第一驱动件连接,所述第一驱动件驱动所述第一推板将所述元件从所述第一位置推送至所述加工位置。
4.根据权利要求2所述的元件整形及切断装置,其特征在于,
所述元件设置于料盒内,所述装置还包括料盒料仓,所述料盒料仓设置于所述加工基台上,所述料盒设置于所述料盒料仓内,所述料盒料仓一侧底部设置有第一开口,所述料盒的两端均设置有第二开口;
所述加工基台设置有第二位置,所述传送组件包括第二驱动件,所述第二驱动件用于将位于所述料盒料仓内的料盒从所述第一开口推送至第二位置,所述传送件将所述料盒内的所述元件传送至所述第一位置。
5.根据权利要求4所述的元件整形及切断装置,其特征在于,
所述加工基台在所述第二位置处设置有第三开口,所述装置包括第三驱动件以及承载板,所述承载板与所述第三驱动件连接,所述第三驱动件用于驱动所述承载板移动至所述第三开口上方以承载所述料盒。
6.根据权利要求5所述的元件整形及切断装置,其特征在于,
所述装置还包括料盒回收仓,所述料盒回收仓设置于所述第三开口正下方,当所述承载板从所述第三开口上方移开时,所述料盒从所述第三开口掉落至所述料盒回收仓。
7.根据权利要求1所述的元件整形及切断装置,其特征在于,
所述整形组件包括第四驱动件以及整形压板,所述整形压板与所述第四驱动件连接,且所述整形压板垂直于所述加工台平面设置,所述元件位于所述加工台时,所述引脚的第一部分伸出所述加工台的第一侧边;
所述第四驱动件用于驱动所述整形压板沿垂直于所述加工台平面的方向移动,以使得所述整形压板向下抵压所述第一部分,以使得所述第一部分弯曲形成所述弯折部。
8.根据权利要求7所述的元件整形及切断装置,其特征在于,
所述加工台包括第一侧面,所述第一侧面与所述加工台平面通过所述第一侧边连接,所述切断组件包括第五驱动件以及切断刀具,所述切断刀具与所述第五驱动件连接,所述第五驱动件用于驱动所述切断刀具沿垂直于所述第一侧面的方向移动,以使得所述切断刀具将所述引脚抵压在所述第一侧面,进而切断所述弯折部。
9.根据权利要求7所述的元件整形及切断装置,其特征在于,
所述装置还包括压紧组件,所述压紧组件包括第六驱动件以及压板,所述压板与所述第六驱动件连接,所述第六驱动件用于驱动所述压板沿垂直于所述加工台平面的方向移动,以使得所述压板压紧所述元件的主体部。
10.根据权利要求1所述的元件整形及切断装置,其特征在于,
所述元件整形及切断装置还包括:第七驱动件以及第二推板,所述第二推板与所述第七驱动件连接,所述第二推板设置于所述加工台的一侧,所述第七驱动件用于驱动所述第二推板沿平行于所述加工台平面的方向移动,以将过整形、切断的所述元件从所述加工台的另一侧推出。
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