[发明专利]一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘

说明书

本发明涉及机械夹具相关领域，公开了一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘，包括主箱体，主箱体内设有开口向右的顶针座固定腔，顶针座固定腔上下左右侧均连通设有以顶针座固定腔为中心周向分布且开口向右的夹紧块滑动腔，当需要夹紧规则工件时，上下左右四个夹紧块向内快速运动至预夹紧工件，再手动转动内六角腔使得夹紧块更加夹紧工件，从而极大的提高了工件夹持效率，当需要夹紧不规则工件时，转动上侧右锥齿轮轴，使得四个夹紧块都能相对于滑块自由滑动，从而使得预夹紧不规则工件时，保证工件中心与主轴共线的同时确保四个夹紧块能同时夹紧工件，极大的降低了不规则工件在加工时的震动，从而确保机床的使用寿命以及加工时的安全性。

技术领域

本发明涉及机械夹具相关领域，尤其是一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘。

背景技术

常见的四爪卡盘工作时是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪单动卡盘在夹紧工件时需要进行手动进行定心，即调整工件重心与主轴共线，而如果定心不准则会产生震动极大的减少机床寿命，所以需要不断的调整各个丝杆，从而降低工件加工时的震动，由于手动定心过程繁琐，从而大大降低了四爪卡盘的工作效率，目前也有能够自定心的四爪卡盘，但是其四爪不可单独运动，因此无法很好的夹持不规则零件。

本发明的目的在于提供一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向右的顶针座固定腔，所述顶针座固定腔上下左右侧均连通设有以所述顶针座固定腔为中心周向分布且开口向右的夹紧块滑动腔，所述夹紧块滑动腔左侧连通设有滑块腔，所述滑块腔左侧连通设有轴套丝杆腔，所述滑块腔靠近所述顶针座固定腔侧设有右锥齿轮腔，所述右锥齿轮腔左侧连通设有以所述顶针座固定腔为中心环形设置的右环形腔，所述轴套丝杆腔靠近所述顶针座固定腔侧设有左锥齿轮腔，所述左锥齿轮腔左侧连通设有以所述顶针座固定腔为中心环形设置的左环形腔，所述左环形腔左端壁内转动配合连接有以所述顶针座固定腔为中心环形设置且向右延伸至所述左环形腔内的环形转动块，所述环形转动块右端面固定连接有位于所述左环形腔内的左环形齿轮，所述环形转动块外侧设有位于所述左环形腔左侧的环形齿条腔，所述环形齿条腔下侧连通设有扭簧，所述扭簧下侧连通设有卡销滑动腔，所述卡销滑动腔下端壁上固定连接有卡销电磁铁，所述扭簧左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述扭簧内的蓄力齿轮轴，所述蓄力齿轮轴右侧末端固定连接有蓄力齿轮，所述蓄力齿轮轴右端面与所述扭簧右端壁之间固定连接有蓄力扭簧腔，所述卡销滑动腔内滑动配合连接有与能够与所述蓄力齿轮啮合的卡销，所述卡销下端面与所述卡销电磁铁上端面之间固定连接有卡销弹簧，所述轴套丝杆腔远离所述顶针座固定腔侧端壁内转动配合连接有向靠近所述顶针座固定腔侧方向延伸贯穿所述轴套丝杆腔至所述左锥齿轮腔内的左锥齿轮轴。

在上述技术方案基础上，所述左锥齿轮轴靠近所述顶针座固定腔侧末端固定连接有与所述左环形齿轮啮合的左传动锥齿轮，所述滑块腔远离所述顶针座固定腔侧端壁内转动配合连接有向靠近所述顶针座固定腔侧方向延伸贯穿所述滑块腔至所述右锥齿轮腔内的右锥齿轮轴，所述右锥齿轮轴靠近所述顶针座固定腔侧末端固定连接有右传动锥齿轮，所述右环形腔内壁上转动配合连接有以所述顶针座固定腔为中心环形设置且与所述右传动锥齿轮啮合的右环形锥齿轮，所述顶针座固定腔左端壁上固定连接有顶针座，所述顶针座内设有开口向右的顶针滑动腔，所述顶针滑动腔内滑动配合连接有顶针，所述顶针左端面与所述顶针滑动腔左端壁之间固定连接有顶针弹簧，所述左锥齿轮轴上固定连接有位于所述轴套丝杆腔内的轴套丝杆，初始状态下，上侧所述轴套丝杆腔上侧设有开口向上的内六角螺母腔，上侧所述左锥齿轮轴向上延伸至所述内六角螺母腔内，上侧所述左锥齿轮轴上端面固定连接有内六角螺母。