[发明专利]一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘

权利要求书

1.一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向右的顶针座固定腔，所述顶针座固定腔上下左右侧均连通设有以所述顶针座固定腔为中心周向分布且开口向右的夹紧块滑动腔，所述夹紧块滑动腔左侧连通设有滑块腔，所述滑块腔左侧连通设有轴套丝杆腔，所述滑块腔靠近所述顶针座固定腔侧设有右锥齿轮腔，所述右锥齿轮腔左侧连通设有以所述顶针座固定腔为中心环形设置的右环形腔，所述轴套丝杆腔靠近所述顶针座固定腔侧设有左锥齿轮腔，所述左锥齿轮腔左侧连通设有以所述顶针座固定腔为中心环形设置的左环形腔，所述左环形腔左端壁内转动配合连接有以所述顶针座固定腔为中心环形设置且向右延伸至所述左环形腔内的环形转动块，所述环形转动块右端面固定连接有位于所述左环形腔内的左环形齿轮，所述环形转动块外侧设有位于所述左环形腔左侧的环形齿条腔，所述环形齿条腔下侧连通设有扭簧，所述扭簧下侧连通设有卡销滑动腔，所述卡销滑动腔下端壁上固定连接有卡销电磁铁，所述扭簧左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述扭簧内的蓄力齿轮轴，所述蓄力齿轮轴右侧末端固定连接有蓄力齿轮，所述蓄力齿轮轴右端面与所述扭簧右端壁之间固定连接有蓄力扭簧腔，所述卡销滑动腔内滑动配合连接有与能够与所述蓄力齿轮啮合的卡销，所述卡销下端面与所述卡销电磁铁上端面之间固定连接有卡销弹簧，所述轴套丝杆腔远离所述顶针座固定腔侧端壁内转动配合连接有向靠近所述顶针座固定腔侧方向延伸贯穿所述轴套丝杆腔至所述左锥齿轮腔内的左锥齿轮轴。

2.根据权利要求1所述一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘，其特征在于：所述左锥齿轮轴靠近所述顶针座固定腔侧末端固定连接有与所述左环形齿轮啮合的左传动锥齿轮，所述滑块腔远离所述顶针座固定腔侧端壁内转动配合连接有向靠近所述顶针座固定腔侧方向延伸贯穿所述滑块腔至所述右锥齿轮腔内的右锥齿轮轴，所述右锥齿轮轴靠近所述顶针座固定腔侧末端固定连接有右传动锥齿轮，所述右环形腔内壁上转动配合连接有以所述顶针座固定腔为中心环形设置且与所述右传动锥齿轮啮合的右环形锥齿轮，所述顶针座固定腔左端壁上固定连接有顶针座，所述顶针座内设有开口向右的顶针滑动腔，所述顶针滑动腔内滑动配合连接有顶针，所述顶针左端面与所述顶针滑动腔左端壁之间固定连接有顶针弹簧，所述左锥齿轮轴上固定连接有位于所述轴套丝杆腔内的轴套丝杆，初始状态下，上侧所述轴套丝杆腔上侧设有开口向上的内六角螺母腔，上侧所述左锥齿轮轴向上延伸至所述内六角螺母腔内，上侧所述左锥齿轮轴上端面固定连接有内六角螺母。

3.根据权利要求2所述一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘，其特征在于：所述内六角螺母内设有开口向上的内六角腔，所述环形齿条腔上侧连通设有滑动直齿轮腔，所述滑动直齿轮腔左侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸至所述滑动直齿轮腔内的电机轴，所述滑动直齿轮腔左端壁内固定连接有与所述电机轴转动配合连接的直齿轮电磁铁，所述电机轴上花键配合连接有位于所述滑动直齿轮腔内的直齿轮轴套，所述直齿轮轴套右侧末端固定连接有滑动直齿轮，所述直齿轮轴套左侧末端转动配合连接有直齿轮轴套座，所述直齿轮轴套座左端面与所述直齿轮电磁铁右端面之间固定连接有直齿轮弹簧，所述直齿轮轴套内壁内固定连接有与所述电机轴外圆面抵接的摩擦块，所述环形转动块外圆面固定连接有位于所述环形齿条腔内且与所述滑动直齿轮啮合的环形齿条，上侧所述右锥齿轮轴向上延伸至外界，初始状态下，右锥齿轮轴内设有开口向右的阻尼珠腔。

4.根据权利要求3所述一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘，其特征在于：所述右锥齿轮轴外侧设有以所述右锥齿轮轴为中心左右对称且能够与所述阻尼珠腔连通设置的阻尼珠弹簧，所述阻尼珠弹簧内滑动配合连接有阻尼珠，所述阻尼珠远离所述阻尼珠弹簧侧面与所述阻尼珠弹簧底壁之间固定连接有阻尼珠滑动腔，所述滑块腔内滑动配合连接有与所述轴套丝杆螺纹配合的滑块，所述滑块右端面滑动配合连接有夹紧块，所述滑块内设有挡块腔，所述挡块腔上侧连通设有开口向上且向下延伸贯穿所述挡块腔至开口向下的锥齿轮轴通腔，所述右锥齿轮轴贯穿所述锥齿轮轴通腔，所述挡块腔左端壁固定连接有连接杆，所述连接杆内转动配合连接有与所述右锥齿轮轴花键配合连接的花键轴套，所述花键轴套上固定连接有凸轮，所述挡块腔内滑动配合连接有能够与所述凸轮抵接的挡块，所述夹紧块内设有开口向左的弹簧座腔。

5.根据权利要求4所述一种能够选择卡爪协同与分控运动的双模式四爪卡盘，其特征在于：滑块右端面固定连接有位于所述弹簧座腔内的夹紧块弹簧座，所述挡块腔右侧连通设有向右延伸至所述夹紧块弹簧座内至开口向右的顶杆滑动腔，所述挡块右端面与所述挡块腔右端壁之间固定连接有挡块弹簧，所述挡块右端面固定连接有向右延伸贯穿所述顶杆滑动腔至所述弹簧座腔内的齿面顶杆，所述弹簧座腔右端壁上固定连接有能够与所述齿面顶杆抵接的齿条，所述夹紧块弹簧座靠近所述顶针座固定腔侧端面与所述弹簧座腔靠近所述顶针座固定腔侧端壁之间固定连接有夹紧块弹簧，初始状态下，上侧夹紧块下端面固定连接有夹紧感应块。