[发明专利]一种自动安平基座有效
| 申请号: | 202110026254.0 | 申请日: | 2021-01-08 |
| 公开(公告)号: | CN112649032B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
| 发明(设计)人: | 杨峰;徐军;赵礼艮 | 申请(专利权)人: | 上海艾默优科技有限公司 |
| 主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30 |
| 代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 王茜 |
| 地址: | 201206 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 安平 基座 | ||
本发明涉及测量设备技术领域,且公开了一种自动安平基座,包括底座,所述底座的顶部边缘处固定安装有连接柱,所述连接柱的顶部固定安装有固定环,所述固定环的内部相对设置有两个限位螺栓,两个所述限位螺栓的末端转动连接有活动环,所述活动环的内部相对设置有两个限位柱,两个所述限位柱的末端转动连接有安装筒,所述安装筒的顶部固定安装有固定盘,所述固定盘的顶部固定安装有安装板。本发明通过第一恒力弹簧、第二恒力弹簧、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和水平传感器之间的配合使用,达到了便于安平、成本低、有效消除间隙、安平精度高的优点。
技术领域
本发明涉及测量设备技术领域,具体为一种自动安平基座。
背景技术
自动安平基座主要用于测量行业,为全站仪、三维激光扫描仪、激光雷达或相机等需要在水平状态下工作的设备提供物理水平基准。
中国专利公告号为:CN102607538B的发明专利,其公开了一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法,包括基座、固定在基座上的工作台(1)、设置在工作台(1)上的双轴平衡器(2)、设置在双轴平衡器(2)上方的正切机构(3)、穿过工作台(1)分别与所述双轴平衡器(2)和正切机构(3)固定连接的主轴(4)、固定在主轴(4)底端的水平传感机构和固定在主轴(4)顶端的激光平面发射装置;工作台(1)上还设置有用于驱动正切机构(3)的伺服系统;正切机构(3)上还设有用于驱动激光平面发射装置的激光平面驱动系统。本发明具有如下优点:仪器在-10°~+10°的误差角度范围内,具有10″的扫平精度,且自动安平时间小于15s,达到了高效率、高精度的设计要求。
上述专利中,虽然能够对设备进行安平,但是其结构较为复杂,制造成本过高,并且设备在安平时结构间存有间隙,这些间隙难以消除,最终导致安平精度不足。
基于此,我们提出了一种自动安平基座,希冀解决现有技术中的不足之处。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种自动安平基座,具备便于安平、成本低、有效消除间隙、安平精度高的优点。
(二)技术方案
为实现上述便于安平、成本低、有效消除间隙、安平精度高的目的,本发明提供如下技术方案:一种自动安平基座,包括底座,所述底座的顶部边缘处固定安装有连接柱,所述连接柱的顶部固定安装有固定环,所述固定环的内部相对设置有两个限位螺栓,两个所述限位螺栓的末端转动连接有活动环,所述活动环的内部相对设置有两个限位柱,两个所述限位柱的末端转动连接有安装筒,所述安装筒的顶部固定安装有固定盘,所述固定盘的顶部固定安装有安装板;
所述活动环的底部固定安装有底架,所述底架的内部设置有第一电机,所述第一电机的输出轴顶部固定安装有第一主动轮,所述第一主动轮的外壁啮合有第一从动轮,所述第一从动轮的中心处固定安装有第一丝杆,所述第一丝杆的外壁啮合有第一丝母,所述第一丝母的外壁固定安装有第一立柱,所述第一立柱的外壁活动连接有第一活动槽,所述第一活动槽开设在第一摆杆的内部,所述第一摆杆固定安装在安装筒的底部;
所述底座的顶部还固定安装有固定架,所述固定架的内部设置有第三电机,所述第三电机的输出轴顶部固定安装有第三主动轮,所述第三主动轮的外壁啮合有第三从动轮,所述第三从动轮的中心处固定安装有第三丝杆,所述第三丝杆的外壁螺纹连接有第三丝母,所述第三丝母的外壁固定安装有第三立柱,所述第三立柱的外壁活动连接有第二活动槽,所述第二活动槽开设在第二摆杆的内部,所述第二摆杆固定安装在底架的外壁上;
所述底架的外壁还固定安装有第一安装架,所述第一安装架的外壁设置有第一恒力弹簧,所述第一恒力弹簧的末端位于第一摆杆的底部;
所述固定架的外壁还固定安装有第二安装架,所述第二安装架的外壁设置有第二恒力弹簧,所述第二恒力弹簧的末端位于第二摆杆的底部;
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