[发明专利]一种自动安平基座

权利要求书

1.一种自动安平基座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部边缘处固定安装有连接柱（2），所述连接柱（2）的顶部固定安装有固定环（3），所述固定环（3）的内部相对设置有两个限位螺栓（4），两个所述限位螺栓（4）的末端转动连接有活动环（5），所述活动环（5）的内部相对设置有两个限位柱，两个所述限位柱的末端转动连接有安装筒（6），所述安装筒（6）的顶部固定安装有固定盘（7），所述固定盘（7）的顶部固定安装有安装板（8）；

所述活动环（5）的底部固定安装有底架（9），所述底架（9）的内部设置有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴顶部固定安装有第一主动轮（11），所述第一主动轮（11）的外壁啮合有第一从动轮（12），所述第一从动轮（12）的中心处固定安装有第一丝杆（13），所述第一丝杆（13）的外壁啮合有第一丝母（14），所述第一丝母（14）的外壁固定安装有第一立柱（15），所述第一立柱（15）的外壁活动连接有第一活动槽（16），所述第一活动槽（16）开设在第一摆杆（17）的内部，所述第一摆杆（17）固定安装在安装筒（6）的底部；

所述底座（1）的顶部还固定安装有固定架（27），所述固定架（27）的内部设置有第三电机（28），所述第三电机（28）的输出轴顶部固定安装有第三主动轮（29），所述第三主动轮（29）的外壁啮合有第三从动轮（30），所述第三从动轮（30）的中心处固定安装有第三丝杆（31），所述第三丝杆（31）的外壁螺纹连接有第三丝母（32），所述第三丝母（32）的外壁固定安装有第三立柱（33），所述第三立柱（33）的外壁活动连接有第二活动槽（34），所述第二活动槽（34）开设在第二摆杆（35）的内部，所述第二摆杆（35）固定安装在底架（9）的外壁上；

所述底架（9）的外壁还固定安装有第一安装架（18），所述第一安装架（18）的外壁设置有第一恒力弹簧（19），所述第一恒力弹簧（19）的末端位于第一摆杆（17）的底部；

所述固定架（27）的外壁还固定安装有第二安装架（42），所述第二安装架（42）的外壁设置有第二恒力弹簧（43），所述第二恒力弹簧（43）的末端位于第二摆杆（35）的底部；

所述底架（9）的内部还设置有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出轴顶部固定安装有第二主动轮（21），所述第二主动轮（21）的外壁啮合有第二从动轮（22），所述第二从动轮（22）的中心处固定安装有第二丝杆（23），所述第二丝杆（23）的外壁啮合有第二丝母（24），所述第二丝母（24）的外壁固定安装有第二立柱（25），所述底架（9）的外壁开设有与第二立柱（25）相匹配的第二限位槽，所述第二立柱（25）穿过第二限位槽位于第一摆杆（17）的左侧，用于压紧第一摆杆（17）；

所述固定架（27）的内部还设置有第四电机（36），所述第四电机（36）的输出轴顶部固定安装有第四主动轮（37），所述第四主动轮（37）的外壁啮合有第四从动轮（38），所述第四从动轮（38）的中心处固定安装有第四丝杆（39），所述第四丝杆（39）的外壁啮合有第四丝母（40），所述第四丝母（40）的外壁固定安装有第四立柱（41），所述固定架（27）的外壁开设有与第四立柱（41）相匹配的第四限位槽，所述第四立柱（41）穿过第四限位槽位于第二摆杆（35）的左侧，用于压紧第二摆杆（35）；

两个所述限位螺栓（4）之间与两个所述限位柱之间呈九十度夹角，用于控制所述安装筒（6）的倾斜方向，所述安装筒（6）的内部还设置有水平传感器，用于检测安装筒（6）是否处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动安平基座，其特征在于：所述第一立柱（15）的末端延伸至底架（9）的外部并活动连接在第一活动槽（16）的内壁上，所述底架（9）的外壁还开设有与第一立柱（15）相匹配的第一限位槽，用于保持第一立柱（15）的水平移动；

所述第三立柱（33）的末端延伸至固定架（27）的外部并活动连接在第二活动槽（34）的内壁上，所述固定架（27）的外壁还开设有与第三立柱（33）相匹配的第三限位槽，用于保持第三立柱（33）的水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动安平基座，其特征在于：所述底架（9）的外壁还固定安装有第一限位开关（26），所述第一限位开关（26）分别设置在第一摆杆（17）的左右两侧；

所述固定架（27）的外壁还固定安装有第二限位开关（44），所述第二限位开关（44）分别设置在第二摆杆（35）的左右两侧。