[发明专利]一种车辆起步控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提出一种车辆起步控制方法、系统及车辆，所述方法是当检测到车辆有起步需求时，整车动力控制单元PCU通过控制动力源扭矩和离合器扭矩斜率，由动力源扭矩、离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，根据动力源实际转速实时微调离合器目标传递扭矩，引导动力源端转速跟随引导转速上升直至目标转速，直至动力源转速和变速箱输入轴转速同步。本发明控制了动力源端与离合器负载端，通过离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，减弱了动力源端转速波动，保证平稳的扭矩输出，获得车辆良好的起步平顺性和动力性。由于不需要通过复杂计算，确定动力总成扭矩输出以及离合器的传递扭矩，也减弱了PID闭环控制带来的转速波动，不需要细化转速飞升不同阶段，因此更易于控制和标定。

技术领域

本发明属于车辆动力领域控制方法，具体涉及所有通过离合器切断、接合与滑摩来控制动力传递的车辆起步控制方法。

背景技术

目前通过离合器切断、接合与滑摩来控制动力传递的车辆，起步都是采用滑摩方式起步。干式和湿式离合器分别采用不同滑差大小起步，湿式离合器大多采用更大的滑差，局部恒转速控制。通过转速闭环，PID起主控作用，需要细化转速上升阶段，起步过程大都存在不同程度的晃荡、冲击等驾驶性问题。而离合器接合的快慢、扭矩传递是否平稳直接决定了车辆起步驾驶性的品质好坏。且单一工况下的PID值不能适应复杂多变的环境工况，如常温及低温工况下，会采用不同的控制方式。若计算动力源端转动惯性矩作为前馈，不能很直接地反映车辆的起步驾驶性，尤其用于湿式离合器起步，需要加大PID调节的作用，由此带来复杂的标定且面临上述PID调节带来的问题。

在混合动力车上，混合动力的整车动力控制单元PCU(Power Control Unit)为整车动力协调控制单元，是整车动力控制中枢，包括并不限于协调控制驾驶员扭矩解析、能量管理、动力源扭矩分配(如发动机和电机扭矩分配)离合器传扭等功能。由于混合动力整车动力控制单元PCU可以实时协调控制动力源、离合器输出的斜率，这为开发更高效的车辆起步控制方法提供了条件。

发明内容

本发明提供一种车辆起步控制方法、系统及车辆，通过控制动力源、液压离合器扭矩斜率进行起步的控制，本发明可以直观全局地进行起步驾驶性标定，有效提升动力源端扭矩响应能力，避免起步过程中因动力源端转速变化造成的车辆耸动与冲击，提高车辆起步平顺性和动力性，有效缩短起步时间，并简化标定复杂度。

本发明的技术方案如下：

一种车辆起步控制方法，其是通过控制动力源、液压离合器扭矩斜率进行起步的控制。具体是，当检测到车辆有起步需求时，混合动力整车动力控制单元PCU通过控制动力源扭矩和液压离合器扭矩斜率，由动力源扭矩、离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，根据动力源实际转速实时微调离合器目标传递扭矩，引导动力源端转速跟随引导转速上升直至目标转速，直至动力源转速和变速箱输入轴转速同步，保证动力源端转速不出现频繁波动，并可有效减弱同步冲击。

本发明所述方法具体包括以下步骤：

S01：整车动力控制单元PCU检测到车辆进入起步状态，开始计时，根据油门踏板位置解析获得驾驶员需求扭矩DriverTq，即动力源需要输出的扭矩；

S02：计算动力源扭矩PwrTq1，发送给动力源执行；

S03：分别计算离合器扭矩基准扭矩ClubaseTq1和离合器偏移扭矩CluoffsetTq1；

S04：计算离合器扭矩CluTq2，离合器扭矩CluTq2＝离合器基准扭矩ClubaseTq1+离合器偏移扭矩CluoffsetTq1，发送给TCU控制器执行；

S05：判断动力源实际转速是否达到动力源目标转速范围，即判定动力源实际转速是否接近目标转速，若是则进入S06，否则退回到S03；

S06：判断变速箱输入轴转速与动力源实际转速是否同步，即判定动力源与变速器输入轴是否接近同步，若是则退出起步状态，否则退回到S03。