[发明专利]综合传动装置多液压系统流量平衡与润滑的计算和分配方法在审
申请号: | 202110025791.3 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112836291A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 郑长松;陈漫;于亮;欧阳湘军;魏成思;侯锐;张炜;王成 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/08 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 综合 传动 装置 液压 系统 流量 平衡 润滑 计算 分配 方法 | ||
本发明公开了综合传动装置多液压系统流量平衡与润滑的计算和分配方法,包括S1:采用热阻网络集总方法,构建综合传动装置液压润滑系统的热阻网络节点,将综合传动装置各个发热元件及散热途径进行集中分析;S2:采用流体网络算法,依据步骤S1构建的热阻网络节点模型,用其来计算润滑系统供油路的压力分布及流量分配,本发明此综合传动装置变速机构热阻网络模型中对常见行驶工况下综合传动装置中主要元部件温升特性过程开展进一步细致的研究,并且通过采用上述模型,可进一步计算出综合传动在不同工况下的热损失,为动力辅助系统提供较为准确的热平衡功率,通过热功率平衡条件计算出最佳的供油路流量分配及压力分布。
技术领域
本发明涉及一种计算和分配方法,特别涉及综合传动装置多液压系统流量平衡与润滑的计算和分配方法,属于液压传动技术领域。
背景技术
综合传动装置是现代履带车辆的关键技术特征之一,其损失功率以热能的形式向传动机构以及周围舱体散发传递,随着履带车辆柴油机功率不断增加,其发热量也逐步增加,冷却系统不能满足传动系统热平衡要求,使传动装置的温度不断升高,冷却介质温度过高导致车辆过热,从而影响车辆机动性能,每年由于热负荷问题而引起装甲车辆综合传动装置报废的事故也越来越多。所以需要进行热平衡计算从而采用更为有效的冷却系统,良好的冷却系统直接影响到传动系统性能的发挥。良好的冷却系统设计涉及到供油油路压力和流量分配,所以要构建综合传动装置液压润滑系统的热阻网络节点,从而进行热平衡计算,通过计算结果获得供油路各节点的压力和流量。
现有的冷却系统无法满足功率逐步提升而导致发热量日益增加的传动系统,为了使传动系统的冷却良好,保持车辆在各种工况下行驶的稳定性和机动性,所以要通过构建更加细致的传动热阻网络,根据传动系统的热阻网络节点计算热平衡,以此确定润滑系冷却液的最佳分配方法。
发明内容
本发明的目的在于提供综合传动装置多液压系统流量平衡与润滑的计算和分配方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:综合传动装置多液压系统流量平衡与润滑的计算和分配方法,包括以下步骤:
S1:采用热阻网络集总方法,构建综合传动装置液压润滑系统的热阻网络节点,将综合传动装置各个发热元件及散热途径进行集中分析;
S2:采用流体网络算法,依据步骤S1构建的热阻网络节点模型,用其来计算润滑系统供油路的压力分布及流量分配。
作为本发明的一种优选技术方案,所述步骤S2中的计算步骤如下:
第一步:先将供油路分解为由元件和节点组成的网络,元件对应供油路的各阻力元件,节点用于表征阻力元件的进出口位置关系,串联的元件组成分支,分支的交点为腔节点;
第二步:再给出各节点压力的初值,然后以分支为单位计算,求出给定腔节点压力、温度下的流量,根据各节点流量平衡残差校正腔压,当各腔节点的流量达到平衡且相邻两次迭代的腔节点压力变化在许可的范围内,则认为计算收敛,得到各节点的压力和流量。
作为本发明的一种优选技术方案,所述流量压力的计算公式如下:
稳态时,各腔节点的流量平衡,即:
其中:i为腔节点编号,k,n分别为与腔节点i相连的分支编号及分支数,mk为分支k的流量,Pi为腔节点i的压力,Pk为分支k的进口节点压力,ξk为分支k中影响分支流量的非压力参数;
计算时,由于腔节点的压力为假设值,因而腔节点会出现流量残差,即:
其中:mi为腔节点i的净流量;
为抵消流量残差,将上式改写成:
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