[发明专利]综合传动装置多液压系统流量平衡与润滑的计算和分配方法

权利要求书

1.综合传动装置多液压系统流量平衡与润滑的计算和分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采用热阻网络集总方法，构建综合传动装置液压润滑系统的热阻网络节点，将综合传动装置各个发热元件及散热途径进行集中分析；

S2：采用流体网络算法，依据步骤S1构建的热阻网络节点模型，用其来计算润滑系统供油路的压力分布及流量分配。

2.根据权利要求1所述的综合传动装置多液压系统流量平衡与润滑的计算和分配方法，其特征在于：所述步骤S2中的计算步骤如下：

第一步：先将供油路分解为由元件和节点组成的网络，元件对应供油路的各阻力元件，节点用于表征阻力元件的进出口位置关系，串联的元件组成分支，分支的交点为腔节点；

第二步：再给出各节点压力的初值，然后以分支为单位计算，求出给定腔节点压力、温度下的流量，根据各节点流量平衡残差校正腔压，当各腔节点的流量达到平衡且相邻两次迭代的腔节点压力变化在许可的范围内，则认为计算收敛，得到各节点的压力和流量。

3.根据权利要求2所述的综合传动装置多液压系统流量平衡与润滑的计算和分配方法，其特征在于：所述流量压力的计算公式如下：

稳态时，各腔节点的流量平衡，即：

其中:i为腔节点编号，k,n分别为与腔节点i相连的分支编号及分支数，mk为分支k的流量，Pi为腔节点i的压力，Pk为分支k的进口节点压力，ξ_k为分支k中影响分支流量的非压力参数；

计算时，由于腔节点的压力为假设值，因而腔节点会出现流量残差，即：

其中：mi为腔节点i的净流量；

为抵消流量残差，将上式改写成：

计算时，对每个腔节点都可列出如上式的表达式，其中，各分支流量对压力的偏导数及腔节点的流量残差可根据上一轮结果得到，求解每个腔节点对应的式组成的方程组，即可求得各腔节点的压力修正量；

根据系统的总体流量，润滑系统的流量来源于操纵泵所供换档阀工作的回油、补油泵所供液力变矩器经散热器的回油、风扇泵及转向泵的泄油，由于各泵的流量和发动机的转速有关，换档阀、液力变矩器在工作过程中存在一定的泄漏，经计算，按照发动机在2200r/min的工作条件下，用于润滑的总体流量为289L/min(扣除系统内泄流量)，润滑系统的压力在0.1MPa～0.15MPa之间(发动机转速在800r/min～2200r/min范围内)。