[发明专利]一种基于无人机全景拍摄方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于无人机全景拍摄方法，包括：获取控制端发出的移动指令；根据移动指令进行方位移动，并获取至少四个不同方位的运动图像；同步四个不同方位的运动图像帧；根据预设的图像拼合算法，拼合四个不同方位的运动图像帧，获得三维全景运动图像帧；对三维全景运动图像帧的数据进行编码压缩，获得全景图像数据；通过5G网络回传所述全景图像数据，并存储。运用AI智能技术在前端直接进行无缝拼合成为三维全景动态图像，将合成后的图像作为单通道视频传输，节省视频传输的信道，以及相对于多通道传输，更能节省传输带宽，还能避免因某一通道或几个通道出现不同时延情况，使整个全景图像发生丢帧造成的卡顿现象。

技术领域

本发明涉及全景拍摄技术领域，特别是涉及一种基于无人机全景拍摄方法和一种基于无人机全景拍摄装置。

背景技术

视频(Video)泛指将一系列静态影像以电信号的方式加以捕捉、记录、处理、储存、传送与重现的各种技术。连续的图像变化每秒超过24帧(frame)画面以上时，根据视觉暂留原理，人眼无法辨别单幅的静态画面；看上去是平滑连续的视觉效果。视频技术最早是为了电视系统而发展，但现在已经发展为各种不同的格式以利消费者将视频记录下来。网络技术的发达也促使视频的纪录片段以串流媒体的形式存在于因特网之上并可被电脑接收与播放。

随着技术的不断进步，拍摄的全景视频越来越多的被用于商业展示，可以更直观的多维度展示，场景空间、立体形态、3D影像，例如，建筑展示、电子商场的商品展示等。

但目前，对于全景视频的处理，大多是先通过多个单镜头通道摄后，传到后端进行合成处理，对于视频的实时性不好，实际是在对视频进行后期加工，无法在前端合成为全景图像后传输，需要多通道同时传输，使得传输时对于传输带宽和网络质量的求非常高，另外，在网络资源紧张时，进行多通道视频传输，保证实时性必然要大幅降低视频质量。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于无人机全景拍摄方法和相应的一种基于无人机全景拍摄装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种基于无人机全景拍摄方法，包括：

获取控制端发出的移动指令；

根据所述移动指令进行方位移动，并获取至少四个不同方位的运动图像；

同步所述四个不同方位的运动图像帧；

根据预设的图像插值算法，拼合预设的运动图像边缘部分，获得三维全景运动图像；

对所述三维全景运动图像进行编码压缩，获得全景图像数据；

通过5G网络回传所述全景图像数据，并存储。

进一步，所述获取控制端发出的移动指令之后，还包括回传所述移动指令的反馈信息到所述控制端。

进一步，所述移动指令，包括在空间中的至少包含上、下、左、右、前、后其中一个方位上的或相邻方位组合的移动指令。

进一步，所述根据预设的图像插值算法，拼合预设的运动图像边缘部分，获得三维全景运动图像，包括：

根据预设的图像插值算法，拼合每两个相邻方位的图像重合像素区域，具体包括的，获取第一方位的运动图像与第二方位的运动图像构成第一重合部分的第一特征、第二方位的运动图像与第三方位的运动图像构成第二重合部分的第二特征、第三方位的运动图像与第四方位的运动图像构成第三重合部分的第三特征、第四方位的运动图像与第一方位的运动图像构成第四重合部分的第四特征；根据预设的图像插值算法，分别对所述第一特征、第二特征、第三特征和第四特征进行插值运算并校正所述运动图像边缘部分的图像，获得三维全景运动图像；

所述三维全景运动图像帧不少于25fps。