[发明专利]一种基于无人机全景拍摄方法和装置

权利要求书

1.一种基于无人机全景拍摄方法，其特征在于，包括：

获取控制端发出的移动指令；

根据所述移动指令进行方位移动，并获取至少四个不同方位的运动图像；

同步所述四个不同方位的运动图像帧；

根据预设的图像插值算法，拼合预设的运动图像边缘部分，获得三维全景运动图像；

对所述三维全景运动图像进行编码压缩，获得全景图像数据；

通过预设的5G网络回传所述全景图像数据，并存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制端发出的移动指令之后，还包括回传所述移动指令的反馈信息到所述控制端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动指令，包括在空间中的至少包含上、下、左、右、前、后其中一个方位上的或相邻方位组合的移动指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的图像插值算法，拼合预设的运动图像边缘部分，获得三维全景运动图像，包括：

根据预设的图像插值算法，拼合每两个相邻方位的图像重合像素区域，具体包括的，获取第一方位的运动图像与第二方位的运动图像构成第一重合部分的第一特征、第二方位的运动图像与第三方位的运动图像构成第二重合部分的第二特征、第三方位的运动图像与第四方位的运动图像构成第三重合部分的第三特征、第四方位的运动图像与第一方位的运动图像构成第四重合部分的第四特征；根据预设的图像插值算法，分别对所述第一特征、第二特征、第三特征和第四特征进行插值运算并校正所述运动图像边缘部分的图像，获得三维全景运动图像；

所述三维全景运动图像不少于25fps。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的图像插值算法，拼合预设的运动图像边缘部分，获得三维全景运动图像之后，还包括：

对三维全景运动图像帧进行分析，获得移动状态信息，并将信息反馈回传至所述控制端。

6.一种基于无人机全景拍摄装置，其特征在于，包括：

指令执行单元，用于获取控制端发出的移动指令；

全景摄像单元，用于根据所述移动指令进行方位移动，并获取至少四个不同方位的运动图像；

图像同步单元，用于同步所述四个不同方位的运动图像帧；

运算单元，用于根据预设的图像插值算法，拼合预设的运动图像边缘部分，获得三维全景运动图像；

图像编码单元，用于对所述三维全景运动图像进行编码压缩，获得全景图像数据；

5G网桥单元，用于通过预设的5G网络回传全景图像数据，并存储。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指令执行模块，还用于回传所述移动指令的反馈信息到所述控制端。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指令执行单元，包括：

指令处理子单元，用于处理包括在空间中的至少包含上、下、左、右、前、后其中一个方位上的或相邻方位组合的移动指令。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运算单元，包括：

无缝拼接子单元，用于根据预设的图像插值算法，拼合每两个相邻方位的图像重合像素区域，具体包括的，获取第一方位的运动图像与第二方位的运动图像构成第一重合部分的第一特征、第二方位的运动图像与第三方位的运动图像构成第二重合部分的第二特征、第三方位的运动图像与第四方位的运动图像构成第三重合部分的第三特征、第四方位的运动图像与第一方位的运动图像构成第四重合部分的第四特征；根据预设的图像插值算法，分别对所述第一特征、第二特征、第三特征和第四特征进行插值运算并校正所述运动图像边缘部分的图像，获得三维全景运动图像；

所述三维全景运动图像不少于25fps。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运算单元还包括：

分析子单元，用于对三维全景运动图像帧进行分析，获得移动状态信息，并将信息反馈回传至所述控制端。