[发明专利]一种隧道内壁防水涂料自动涂刷装置

权利要求书

1.一种隧道内壁防水涂料自动涂刷装置，其特征在于，包括：

滑轨，用于铺设在隧道内的地面上，并且沿隧道的长度方向延伸，滑轨沿隧道的宽度方向平行间隔设置有两个，滑轨包括两部分，分别为与滑块滑动配合的滑动部分和与滑动部分一体成型且凸出滑动部分的凸出部分，滑动部分为工字钢，工字钢的底板宽度大于其顶板宽度，凸出部分向上凸出底板；

底座，移动装配在所述滑轨上，底座上安装有防水涂料搅拌桶和喷料桶，防水涂料搅拌桶和喷料桶通过导管连通，导管上设有控制防水涂料通断的阀门，底座上设有底座驱动电机，底座驱动电机的输出轴穿过底座且沿隧道高度方向延伸，底座的下部设有与滑轨滑动配合的滑块，滑块和滑轨上同时转动装配有转轴，转轴的轴线沿隧道的宽度方向延伸，转轴通过锥齿轮组件与底座驱动电机的输出轴传动配合，转轴的远离锥齿轮组件的一端上固定连接有行走齿轮，滑轨的凸出部分上设有与行走齿轮啮合传动的齿条，行走齿轮转动一圈底座沿滑轨延伸方向移动的距离等于涂刷在隧道内壁面上的涂刷宽度；

支撑架，安装在底座上，支撑架上设有齿轮传动组件和齿轮驱动电机，齿轮驱动传动组件包括与齿轮驱动电机传动连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合传动的两个从动齿轮以及与其中一个从动齿轮啮合传动的传动齿轮，齿轮驱动电机为正反转电机，主动齿轮、从动齿轮和传动齿轮在支撑架上沿隧道宽度方向并排布置；

防水涂料涂刷组件，设有两组且均安装在所述支撑架上，防水涂料涂刷组件包括液压伸缩杆、连接在液压伸缩杆驱动端的支撑板、安装在支撑板上的涂刷和涂料喷头，其中一组防水涂料涂刷组件的液压伸缩杆与传动齿轮的齿轮轴固定连接以随其转动，另外一组防水涂料涂刷组件的液压伸缩杆与远离传动齿轮的从动齿轮的齿轮轴固定连接，涂刷位于涂料喷头的下方，涂料喷头通过抽液管与所述喷料桶连通，涂料喷头的喷射方向朝向涂刷，涂刷用于与隧道内壁接触；

挡料板，连接在支撑板的靠近涂刷的一侧，挡料板呈弧形，具有容纳防水涂料的容纳槽，容纳槽通过连通管与所述喷料桶连通。

2.根据权利要求1所述的隧道内壁防水涂料自动涂刷装置，其特征在于，底座内沿隧道宽度方向上移动装配有两块导向板，两块导向板分别位于底座相背的两侧，导向板上设有与隧道内壁导向配合的导向轮，导向轮的轴线沿隧道高度方向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的隧道内壁防水涂料自动涂刷装置，其特征在于，所述支撑架的侧面设有沿隧道高度方向间隔布置的爬梯。