[发明专利]一种电液驱动方法、驱动装置及工程车辆

权利要求书

1.一种电液驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)原生系统主机控制器通过生成第一PWM信号驱动原生液压系统的电液比例阀动作，所述第一PWM信号周期为T1，开启时长W1，W1＜T1；

2)非侵入控制单元通过生成第二PWM信号驱动所述原生液压系统的所述电液比例阀动作，所述第二PWM信号周期为T2，开启时长W2，W2＜T2；

3)所述非侵入控制单元利用所述第二PWM信号位于非开启时长W2的间隙、通过监测所述第一PWM信号来判断所述原生系统主机控制器的控制状态，若监测到原生系统主机控制器控制所述原生液压系统动作时，立刻停止所述第二PWM信号的输出，若监测到原生系统主机控制器未控制所述原生液压系统动作时，输出所述第二PWM信号。

2.一种电液驱动装置，其特征在于，包括原生系统主机控制器、非侵入控制单元和原生液压系统；所述电液驱动装置采用如权利要求1所述的电液驱动方法进行驱动。

3.根据权利要求2所述的电液驱动装置，其特征在于，所述原生系统主机控制器包括第一电子开关、第一供电电源接点、第一控制信号接点和第一电源负极接点，所述第一电子开关工作时周期性开启生成第一PWM信号；所述非侵入控制单元包括第二电子开关、监测装置、第二供电电源接点、第二控制信号接点和第二电源负极接点，所述第二电子开关工作时周期性开启生成第二PWM信号；所述第一控制信号接点、所述第二控制信号接点和所述电液比例阀的一端连接于第一点，所述第二控制信号接点、所述第二电源负极接点或所述第二供电电源接点、和所述第二电子开关的一端连接于第二点，所述监测装置连接在连接至第二点的所述第二控制信号接点与所述第二电源负极接点或所述第二供电电源接点连通的电路上。

4.根据权利要求3所述的电液驱动装置，其特征在于，所述监测装置包括连接在所述第二控制信号接点和第二点之间的电流监测装置、以及连接在第二点与所述第二电源负极接点或所述第二供电电源接点之间的阻性元件或电压监测装置；或者，所述监测装置包括连接在第二点与所述第二电源负极接点或所述第二供电电源接点之间的电压监测装置。

5.根据权利要求3-4任意一项所述的电液驱动装置，其特征在于，所述第一电子开关连接在所述第一供电电源接点和所述第一控制信号接点之间，所述第二电子开关连接在所述第二供电电源接点和所述第二控制信号接点之间，所述电液比例阀的一端连接至第一点，另一端连接第三电源负极接点；或者，所述第一电子开关连接在所述第一电源负极接点和所述第一控制信号接点之间，所述第二电子开关连接在所述第二电源负极接点和所述第二控制信号接点之间，所述电液比例阀的一端连接至第一点，另一端连接第三供电电源接点。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的电液驱动装置，其特征在于，还包括传感器单元，所述非侵入控制单元根据所述传感器单元测量出来的数据信号及预设算法策略对应地驱动所述电液比例阀动作。

7.根据权利要求6所述的电液驱动装置，其特征在于，所述传感器单元为倾角传感器，所述倾角传感器用于测量机械臂的倾斜角度姿态；或所述传感器单元为角速度传感器，所述角速度传感器用于测量臂架的振荡角速的信息；或所述传感器单元为旋转角度传感器，所述旋转角度传感器用于测量转台回转的角度、角速度；或所述传感器单元为位移传感器，所述位移传感器用于测量油缸的位移量。

8.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求2-7任意一项所述的电液驱动装置。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为泵车，所述非侵入控制单元用于控制泵车臂架主动减振，或者臂架末端直线行走；或

所述工程车辆为旋挖钻机，所述非侵入控制单元用于控制旋挖钻机回转精准定位；或所述工程车辆为挖掘机，所述非侵入控制单元用于定深控制、平坡；或所述工程车辆为平地机，所述非侵入控制单元用于铲刀调平控制；或所述工程车辆为高空作业车，所述非侵入控制单元用于机械臂调节。