[发明专利]一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人

说明书

本发明提供了一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人，包括滑台机构、压合机构、手持压制机构和底板，所述的底板上安装有滑台机构，位于滑台机构的正上方设置有压合机构，所述的压合机构安装在底板上，且压合机构与滑台机构之间抵触连接，位于压合机构的正上方设置有手持压制机构，所述的手持压制机构安装在底板上，且手持压制机构与压合机构相互连接；本发明解决了现今热塑垫圈的嵌装都是通过人工手动安放，无法保证热塑垫圈与驳接头紧密连接，导致驳接头在使用时存在一定的弊端，整个驳接头在进行安装使用时，整体的稳固性能不够，在进行使用时便会导致驳接头与玻璃的衔接出现松动的情况影响后期的使用效果等问题。

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙配件制造技术领域,具体的说是一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人。

背景技术

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种；

玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，玻璃幕墙的应用十分广泛，尤其涉及到安装玻璃板的驳接爪，驳接爪主要作为支承驳接头，并传递荷载作用到固定的支撑结构体系上，而驳接头在玻璃幕墙中就起到了衔接的作用，让块块玻璃连成了一片，为了增强驳接头与玻璃的衔接稳定性，形成稳定的支撑结构，需要将热塑垫圈嵌装到驳接头上；

而现今热塑垫圈的嵌装都是通过人工手动安放，无法保证热塑垫圈与驳接头紧密连接，导致驳接头在使用时存在一定的弊端，整个驳接头在进行安装使用时，整体的稳固性能不够，在进行使用时便会导致驳接头与玻璃的衔接出现松动的情况影响后期的使用效果；为此，本发明提供了一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人，包括滑台机构、压合机构、手持压制机构和底板，所述的底板上安装有滑台机构，位于滑台机构的正上方设置有压合机构，所述的压合机构安装在底板上，且压合机构与滑台机构之间抵触连接，位于压合机构的正上方设置有手持压制机构，所述的手持压制机构安装在底板上，且手持压制机构与压合机构相互连接，其中：

所述的滑台机构包括直线导轨、合压滑台和联动单元；所述的直线导轨通过销栓安装在底板的端面上，位于直线导轨上通过滑动配合方式设置有合压滑台，位于合压滑台的两侧外壁上均通过铰链销安装有联动单元，所述的联动单元对称的安装在底板上；通过直线导轨导向联动单元拉拽合压滑台的水平移动。

所述的联动单元包括转位支架、L型铰转连杆、扭矩弹簧、滑轮和限位杆；所述的转位支架安装在底板的端面上，所述的转位支架上通过铰链销安装有L型铰转连杆，位于L型铰转连杆的轴杆外圈上设置有扭矩弹簧，所述的扭矩弹簧分别与限位杆和转位支架相互抵触连接，位于L型铰转连杆的顶部轴端通过轴承安装有滑轮，所述的滑轮通过滚动方式与压合机构相互连接，所述的限位杆安装在L型铰转连杆上；通过压块抵触滑轮，使L型铰转连杆围绕转位支架向下转动，通过L型铰转连杆拉动合压滑台向内平移，并与压合机构相互配合，完成热塑垫圈的嵌装，使用扭矩弹簧抵推限位杆，实现L型铰转连杆的复位回转，使合压滑台向外进行平移复位。

所述的手持压制机构包括L型支架、直齿轮、圆柄拉杆、齿形杆、圆柱弹簧、限位块和C型支板；所述的L型支架安装在底板上，位于L型支架的内部通过轴承安装有直齿轮，所述的直齿轮通过啮合转动方式与齿形杆相互连接，位于直齿轮的外侧轴端通过销栓安装有圆柄拉杆，所述的齿形杆通过滑动配合方式安装在L型支架上，位于齿形杆的外圈设置有圆柱弹簧，位于圆柱弹簧的顶部轴端设置有限位块，所述的限位块安装在齿形杆的顶部轴端上，位于齿形杆的底部轴端上安装有C型支板，且C型支板的底部轴端与压合机构相互连接；通过圆柄拉杆向下拉动直齿轮与齿形杆啮合转动，使C型支板下降移动，通过限位块限制齿形杆的下降距离，而圆柱弹簧起到了顶升齿形杆复位上升的作用。