[发明专利]一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人

权利要求书

1.一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人，包括滑台机构(1)、压合机构(2)、手持压制机构(3)和底板(4)，其特征在于：所述的底板(4)上安装有滑台机构(1)，位于滑台机构(1)的正上方设置有压合机构(2)，所述的压合机构(2)安装在底板(4)上，且压合机构(2)与滑台机构(1)之间抵触连接，位于压合机构(2)的正上方设置有手持压制机构(3)，所述的手持压制机构(3)安装在底板(4)上，且手持压制机构(3)与压合机构(2)相互连接，其中：

所述的滑台机构(1)包括直线导轨(10)、合压滑台(11)和联动单元(12)；所述的直线导轨(10)通过销栓安装在底板(4)的端面上，位于直线导轨(10)上通过滑动配合方式设置有合压滑台(11)，位于合压滑台(11)的两侧外壁上均通过铰链销安装有联动单元(12)，所述的联动单元(12)对称的安装在底板(4)上；

所述的联动单元(12)包括转位支架(121)、L型铰转连杆(122)、扭矩弹簧(123)、滑轮(124)和限位杆(125)；所述的转位支架(121)安装在底板(4)的端面上，所述的转位支架(121)上通过铰链销安装有L型铰转连杆(122)，位于L型铰转连杆(122)的轴杆外圈上设置有扭矩弹簧(123)，所述的扭矩弹簧(123)分别与限位杆(125)和转位支架(121)相互抵触连接，位于L型铰转连杆(122)的顶部轴端通过轴承安装有滑轮(124)，所述的滑轮(124)通过滚动方式与压合机构(2)相互连接，所述的限位杆(125)安装在L型铰转连杆(122)上；

所述的手持压制机构(3)包括L型支架(30)、直齿轮(31)、圆柄拉杆(32)、齿形杆(33)、圆柱弹簧(34)、限位块(35)和C型支板(36)；所述的L型支架(30)安装在底板(4)上，位于L型支架(30)的内部通过轴承安装有直齿轮(31)，所述的直齿轮(31)通过啮合转动方式与齿形杆(33)相互连接，位于直齿轮(31)的外侧轴端通过销栓安装有圆柄拉杆(32)，所述的齿形杆(33)通过滑动配合方式安装在L型支架(30)上，位于齿形杆(33)的外圈设置有圆柱弹簧(34)，位于圆柱弹簧(34)的顶部轴端设置有限位块(35)，所述的限位块(35)安装在齿形杆(33)的顶部轴端上，位于齿形杆(33)的底部轴端上安装有C型支板(36)，且C型支板(36)的底部轴端与压合机构(2)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人，其特征在于：

所述的压合机构(2)包括导杆(20)、平台直板(21)、浮动滑杆(22)、压缩弹簧(23)、压块(24)、环控圆板(25)、滑爪(26)、锁紧旋钮(27)和拉手握把(28)；所述的导杆(20)对称的安装在底板(4)上，两个所述的导杆(20)之间通过滑动配合方式设置有平台直板(21)，所述的平台直板(21)上通过滑动配合方式对称设置有浮动滑杆(22)，位于浮动滑杆(22)的外圈设置有压缩弹簧(23)，所述压缩弹簧(23)的底部轴端与压块(24)相互抵触，所述的压块(24)安装在浮动滑杆(22)的底部轴端上，且压块(24)的底部端面与滑台机构(1)之间相互抵触连接，所述的环控圆板(25)通过轴承安装在平台直板(21)的端面中心，位于环控圆板(25)的正上方设置有多个沿其圆周方向呈环形分布的滑爪(26)，且滑爪(26)通过滑动配合方式安装在平台直板(21)上，所述的滑爪(26)与环控圆板(25)之间通过悬臂销相互滑动连接，所述的锁紧旋钮(27)通过螺纹配合方式均匀的安装在平台直板(21)上，且锁紧旋钮(27)沿其环控圆板(25)圆周方向呈环形分布，所述的锁紧旋钮(27)与环控圆板(25)之间通过滑动方式相互抵触连接，所述的拉手握把(28)通过螺栓安装在环控圆板(25)的端面上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人，其特征在于：

所述合压滑台(11)的顶部端面上开设有圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人，其特征在于：

所述的L型铰转连杆(122)上设置有腰型槽。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙连接固定配件制造成型加工机器人，其特征在于：

所述的环控圆板(25)上围绕其圆周方向均匀设置有弧形腰槽。