[发明专利]二维刀片阵列间隔调节系统及方法

权利要求书

1.一种二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于，所述系统包括：

切割动力机构，通过电子动力模式或气动动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力。

2.如权利要求1所述的二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

刀片阵列结构，由水平面布置的二维刀片阵列构成；

其中，所述二维刀片阵列中的各个刀片的刀刃都朝下设置且所述各个刀片中的两两刀片间隔相等。

3.如权利要求2所述的二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

云端存储机构，设置在所述刀片阵列结构的远端，用于存储每一种鸡体类型对应的多个标准裸鸡图案，所述多个标准裸鸡图案为从不同视角对对应类型的鸡体的裸体分别执行拍摄动作以获得的仅仅包括鸡体的裸体的多个图像；

皮带传送设备，由传动轴、随动轴、控制盒、传送电机和传送皮带构成，所述传送电机与所述传动轴连接，所述传送电机位于所述控制盒内，用于驱动所述传动轴，所述传送皮带用于将当前要处理的裸鸡传送到所述刀片阵列结构的正下方以方便所述刀片阵列结构执行鸡体切割动作；

微型抓拍设备，设置在所述传送皮带的上方且位于所述刀片阵列结构的前端，用于对所述刀片阵列结构前方的传送皮带上的当前要处理的裸鸡所在场景执行抓拍操作，以获得对应的皮带场景图像；

带通滤波机构，设置在所述控制盒内，与所述微型抓拍设备连接，用于对接收到的皮带场景图像执行带通滤波操作，以获得对应的即时处理图像；

异常检测设备，通过无线网络与所述云端存储机构连接，还与所述带通滤波机构连接，用于在接收到即时处理图像中搜索与某一种鸡体类型对应的某一个标准裸鸡图案相似度超过预设百分比阈值的成像区域，在未搜索到时，发出异常检测指令，否则，发出目标可靠指令；

内容判断机构，与所述异常检测机构连接，用于在接收到所述目标可靠指令时，将搜索到的成像区域对应的鸡体类型作为现场判断类型输出；

间隔调整设备，分别与所述刀片阵列结构和所述内容判断机构连接，用于基于所述现场判断类型实时调整所述各个刀片中的两两刀片间隔；

其中，基于所述现场判断类型实时调整所述各个刀片中的两两刀片间隔包括：所述现场判断类型对应的鸡体体积偏大时，实时调整后的所述各个刀片中的两两刀片间隔偏宽；

其中，所述传送电机还与所述异常检测设备连接，用于在接收到所述异常检测指令时，停止执行对所述传动轴的驱动；

其中，所述传送电机还用于在接收到所述目标可靠指令时，维持执行对所述传动轴的驱动；

其中，在所述切割动力机构中，当通过电子动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力时，所述切割动力机构包括电子动力设备以及动力传动设备。

4.如权利要求3所述的二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于：

在所述切割动力机构中，当通过气动动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力时，所述切割动力机构包括气动动力设备以及动力传动设备。

5.如权利要求4所述的二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于：

所述电子动力设备包括永磁无刷电机，所述气动动力设备包括气动泵体。

6.一种二维刀片阵列间隔调节方法，其特征在于，所述方法包括：

使用切割动力机构，通过电子动力模式或气动动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力。

7.如权利要求6所述的二维刀片阵列间隔调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用刀片阵列结构，由水平面布置的二维刀片阵列构成；

其中，所述二维刀片阵列中的各个刀片的刀刃都朝下设置且所述各个刀片中的两两刀片间隔相等。