[发明专利]一种控制油门滤波的方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种控制油门滤波的方法及相关装置，可以适用快速变化的驾驶需求，满足了加减速的响应性，提高了发动机性能。本申请包括：获取驾驶车辆的初始油门开度；判断初始油门开度是否大于预设油门滤波修正使用开度限值，若是，则获取驾驶车辆的油门变化幅度值，油门变化幅度值为预设时间内油门踏板变化幅度的绝对值大小；判断油门变化幅度值是否大于预设油门频率滤波的油门开度限值，若是，则确定驾驶车辆的行驶状态为加速状态或者减速状态；通过油门变化幅度值计算得到一级滤波参数；将一级滤波参数与预设滤波参数进行计算得到目标滤波参数；根据目标滤波参数对初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度。

技术领域

本申请实施例涉及发动机控制领域，特别涉及一种控制油门滤波的方法及相关装置。

背景技术

目前市场上大量使用的电控发动机，其作为驾驶员需求关键输入的油门踏板都是使用的电子油门，驾驶员加减速的操作通过不同程度的踩踏油门，把油门踏板位置转化为电压信号，再将电压信号转化为油门开度，基于油门开度计算出期望的扭矩。

电子油门本身具备结构轻，阻力小，响应灵敏的特性，然而过于灵敏的油门特性，也会带来不利的影响，可能导致发动机的扭矩输出不稳定，特别是在一些颠簸路况高频的油门波动，导致扭矩输出波动严重，振动噪声大，油耗高。

为了缓解油门波动带来的不利影响，现有技术方案中一般都设置了基于油门开度的分段滤波，然而因为分组设置确认后的滤波常数是固定不变的，不能随油门波动情况调整，导致无法满足加减速的响应性，无法兼顾不同场景需求。

发明内容

本申请提供了一种控制油门滤波的方法及相关装置，可以适用快速变化的驾驶需求，满足了加减速的响应性，提高了发动机性能，同时也兼顾了不同场景的需求。

本申请实施例第一方面提供了一种控制油门滤波的方法，包括：

获取驾驶车辆的初始油门开度；

判断所述初始油门开度是否大于预设油门滤波修正使用开度限值，若是，则获取所述驾驶车辆的油门变化幅度值，所述油门变化幅度值为预设时间内油门踏板变化幅度的绝对值大小；

判断所述油门变化幅度值是否大于预设油门频率滤波的油门开度限值，若是，则确定所述驾驶车辆的行驶状态为加速状态或者减速状态；

通过所述油门变化幅度值计算得到一级滤波参数；

将所述一级滤波参数与预设滤波参数进行计算得到目标滤波参数；

根据所述目标滤波参数对所述初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度。

可选的，在所述判断所述初始油门开度是否大于预设油门滤波修正使用开度限值之后，所述方法还包括：

若否，则根据预设滤波参数对所述初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度。

可选的，在所述判断所述油门变化幅度值是否大于预设油门频率滤波的油门开度限值之后，所述方法还包括：

若否，则确定所述驾驶车辆的行驶状态为匀速状态，并计算修正滤波参数。

可选的，所述计算修正滤波参数，包括：

获取所述驾驶车辆的油门开度；

根据所述油门开度计算油门波动频率；

根据所述油门波动频率以及所述油门开度对应的车速确认对应的修正滤波参数。

可选的，在所述根据所述油门波动频率以及所述油门开度对应的车速确认对应的修正滤波参数之后，所述方法还包括：

通过油门变化幅度值计算得到一级滤波参数；

将所述修正滤波参数以及所述一级滤波参数进行计算得到二级滤波参数；