[发明专利]一种控制油门滤波的方法及相关装置

权利要求书

1.一种控制油门滤波的方法，其特征在于，包括：

获取驾驶车辆的初始油门开度；

判断所述初始油门开度是否大于预设油门滤波修正使用开度限值，若是，则获取所述驾驶车辆的油门变化幅度值，所述油门变化幅度值为预设时间内油门踏板变化幅度的绝对值大小；

判断所述油门变化幅度值是否大于预设油门频率滤波的油门开度限值，若是，则确定所述驾驶车辆的行驶状态为加速状态或者减速状态；

通过所述油门变化幅度值计算得到一级滤波参数；

将所述一级滤波参数与预设滤波参数进行计算得到目标滤波参数；

根据所述目标滤波参数对所述初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述初始油门开度是否大于预设油门滤波修正使用开度限值之后，所述方法还包括：

若否，则根据预设滤波参数对所述初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述油门变化幅度值是否大于预设油门频率滤波的油门开度限值之后，所述方法还包括：

若否，则确定所述驾驶车辆的行驶状态为匀速状态，并计算修正滤波参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算修正滤波参数，包括：

获取所述驾驶车辆的油门开度；

根据所述油门开度计算油门波动频率；

根据所述油门波动频率以及所述油门开度对应的车速确认对应的修正滤波参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述计算修正滤波参数之后，所述方法还包括：

通过油门变化幅度值计算得到一级滤波参数；

将所述修正滤波参数以及所述一级滤波参数进行计算得到二级滤波参数；

将所述二级滤波参数与预设滤波参数进行计算得到目标滤波参数；

根据所述目标滤波参数对所述初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度。

6.一种控制油门滤波的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取驾驶车辆的初始油门开度；

第一判断单元，用于判断所述初始油门开度是否大于预设油门滤波修正使用开度限值；

第二获取单元，用于在所述第一判断单元判断所述初始油门开度大于预设油门滤波修正使用开度限值之后，获取所述驾驶车辆的油门变化幅度值，所述油门变化幅度值为预设时间内油门踏板变化幅度的绝对值大小；

第二判断单元，用于判断所述油门变化幅度值是否大于预设油门频率滤波的油门开度限值；

第一确定单元，用于在所述第二判断单元判断所述油门变化幅度值大于预设油门频率滤波的油门开度限值之后，确定所述驾驶车辆的行驶状态为加速状态或者减速状态；

第一计算单元，用于通过所述油门变化幅度值计算得到一级滤波参数；

第二计算单元，用于将所述一级滤波参数与预设滤波参数进行计算得到目标滤波参数；

第一信号滤波单元，用于根据所述目标滤波参数对所述初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述第一判断单元之后，所述装置还包括：

第二信号滤波单元，用于在所述第一判断单元判断所述初始油门开度小于或等于预设油门滤波修正使用开度限值之后，根据预设滤波参数对所述初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述第二判断单元之后，所述装置还包括：

第二确定单元，用于在所述第二判断单元判断所述油门变化幅度值小于或等于预设油门频率滤波的油门开度限值之后，确定所述驾驶车辆的行驶状态为匀速状态；

第三计算单元，用于计算修正滤波参数。