[发明专利]胶条自动抬升安装结构及清洁机器人

说明书

本申请公开了胶条自动抬升安装结构及清洁机器人，本申请所提供的胶条自动抬升安装结构包括安装杆、固定板、胶条、弹簧及滚轮，所述胶条转动安装在安装杆上，所述安装杆滑动安装在固定板上，所述弹簧设置在安装杆与固定板之间，所述弹簧处于压缩状态，弹簧始终具有固定板及安装杆弹离开的趋势，所述滚轮安装在安装杆上。本申请所提供的胶条自动抬升安装结构具有如下有益效果：当胶条在行进过程种遇到障碍物时，又可以快速地跨越障碍物，且可以对障碍物及障碍物附近的环境起到清洁。

技术领域

本发明涉及清洁领域，尤其涉及一种胶条自动抬升安装结构及清洁机器人。

背景技术

现在的清洁机器人一般都利用长条状的胶条来铲除地面上的垃圾，但是现在的清洁机器人都采用电机以及丝杠来安装胶条的方式，这种结构的清洁机器人一旦遇到固定障碍物，电机就会将胶条抬升一定的高度，然后待胶条运动过障碍物之后，电机再将胶条释放下来，所以这种结构的清洁机器人虽然能够跨越过障碍物，但是不能对障碍物附近的垃圾进行清洁，会留下较多的清洁死角。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种胶条自动抬升安装结构及清洁机器人。

本发明采取的技术方案如下：

一种胶条自动抬升安装结构，包括安装杆、固定板、胶条、弹簧及滚轮，所述胶条转动安装在安装杆上，所述安装杆滑动安装在固定板上，所述弹簧设置在安装杆与固定板之间，所述弹簧处于压缩状态，弹簧始终具有固定板及安装杆弹离开的趋势，所述滚轮安装在安装杆上。

本种结构中，由于弹出弹簧处于压缩状态，胶条处于压住接触面的状态，当胶条在行进过程种遇到障碍物时，弹簧发生进一步压缩，胶条向固定板处靠近，此时在滚轮的作用下，安装杆一边移动一边抬升，安装杆抬升带动胶条抬升，这样可以使胶条自动抬升越过障碍物，且胶条在越过障碍物的时候可以对障碍物以及障碍物附近的地面起到磨刷作用，所以这种跨越障碍物的方式既可以快速地跨越障碍物，且可以对障碍物及障碍物附近的环境起到清洁。

可选的，滚轮有两个，两个滚轮分别转动安装在安装杆的两端。

具体滚轮采用可拆卸安装，在使用时可以根据障碍物的大小更换相应的滚轮。

可选的，所述安装杆上固定设置有主吊耳，所述胶条上固定设置有副吊耳，所述主吊耳与副吊耳通过销轴转动配合在一起，所述主吊耳与副吊耳之间保持平行。

设置主吊耳与副吊耳是为了在安装杆与胶条支架形成一定的空隙，该空隙的存在是为了方便胶条转动，这样可以使得胶条始终呈一定角度与接触面接触，这样可以减少胶条在行进中的摩擦力。

可选的，还包括套接座，所述固定板上设置有导轨，所述套接座与导轨滑动配合在一起，所述弹簧一端抵住套接座，所述弹簧另一端抵住所述固定板，所述安装杆安装在所述套接座上。

设置套接座的目的是为了便于调整安装杆的安装位置。

可选的，所述安装杆滑动安装在所述套接座，所述套接座上安装有顶紧螺钉，所述顶紧螺钉用于将安装杆顶紧在套接座上。

安装杆采用滑动套接，并且利用顶紧螺钉将安装杆顶紧固定在套接杆上，可以随时根据需要调整安装杆相对于固定板的位置，便于调整清洁位置。具体安装杆是滑动安装在套接座的滑动孔上的。

可选的，所述安装杆为方形的安装杆。

可选的，所述安装杆垂直于所述弹簧，所述安装杆与所述固定板保持平行。

可选的，所述胶条与所述安装杆保持平行。

一种清洁机器人，还包括如上所述的胶条自动抬升安装结构。

本发明的有益效果是：当胶条在行进过程种遇到障碍物时，又可以快速地跨越障碍物，且可以对障碍物及障碍物附近的环境起到清洁。

附图说明：