[发明专利]胶条自动抬升安装结构及清洁机器人

权利要求书

1.一种胶条自动抬升安装结构，其特征在于，包括安装杆、固定板、胶条、弹簧及滚轮，所述胶条转动安装在安装杆上，所述安装杆滑动安装在固定板上，所述弹簧设置在安装杆与固定板之间，所述弹簧处于压缩状态，弹簧始终具有固定板及安装杆弹离开的趋势，所述滚轮安装在安装杆上。

2.如权利要求1所述的胶条自动抬升安装结构，其特征在于，所述滚轮有两个，两个滚轮分别转动安装在安装杆的两端。

3.如权利要求1所述的胶条自动抬升安装结构，其特征在于，所述安装杆上固定设置有主吊耳，所述胶条上固定设置有副吊耳，所述主吊耳与副吊耳通过销轴转动配合在一起，所述主吊耳与副吊耳之间保持平行。

4.如权利要求1所述的胶条自动抬升安装结构，其特征在于，还包括套接座，所述固定板上设置有导轨，所述套接座与导轨滑动配合在一起，所述弹簧一端抵住套接座，所述弹簧另一端抵住所述固定板，所述安装杆安装在所述套接座上。

5.如权利要求4所述的胶条自动抬升安装结构，其特征在于，所述安装杆滑动安装在所述套接座，所述套接座上安装有顶紧螺钉，所述顶紧螺钉用于将安装杆顶紧在套接座上。

6.如权利要求5所述的胶条自动抬升安装结构，其特征在于，所述安装杆为方形的安装杆。

7.如权利要求1所述的胶条自动抬升安装结构，其特征在于，所述安装杆垂直于所述弹簧，所述安装杆与所述固定板保持平行。

8.如权利要求7所述的胶条自动抬升安装结构，其特征在于，所述胶条与所述安装杆保持平行。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的胶条自动抬升安装结构。