[发明专利]一种多通道传输的无人艇信息管理方法

权利要求书

1.一种多通道传输的无人艇信息管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、在无人艇平台与监控系统之间建立包括无线数传、无线图传和卫星通信链路的多通道传输系统；

步骤2、整合无人艇平台信息并按照既定通信协议格式通过艇端数传电台通信接口上传至监控系统；整合监控系统信息并按照既定通信协议格式通过监控端数传电台通信接口下发至无人艇平台；

步骤3、无人艇平台实时检测与监控系统数传电台通信状态，若出现数据丢包或通信中断现象，自动将步骤2上传的无人艇信息通过图传电台网络上传至监控系统；监控系统实时检测与无人艇平台数传电台通信状态，若出现数据丢包或通信中断现象，自动将控制指令通过图传电台网络下发至无人艇平台；

步骤4、无人艇平台实时检测与监控系统数传电台和图传电台通信状态，若两种通信方式均出现传输数据丢包或者通信中断现象，自动启动北斗短报文卫星通信数据发射；监控系统实时检测与无人艇平台数传电台和图传电台通信状态，若两种通信方式均出现传输数据丢包或通信中断现象，自动启动监控系统北斗短报文卫星通信数据发射；

步骤5、无人艇平台实时检测与监控系统数传电台和图传电台通信状态，若通信恢复，自动关闭北斗短报文卫星通信发射方式，通过恢复的通信通道进行信息传输，优先通过数传电台通道传输；监控系统实时检测与无人艇平台数传电台和图传电台通信状态，若二者通信恢复，自动关闭北斗短报文卫星通信发射方式，通过恢复的通信通道进行信息传输，优先通过数传电台通道传输。

2.根据权利要求1所述的一种多通道传输的无人艇信息管理方法，其特征在于：所述步骤5后还包括：无人艇平台的图传电台作为无人艇网络传输专用通道，将摄像头视频、雷达回波、光电视频信息以太网协议信息上传至监控系统。

3.根据权利要求1或2所述的一种多通道传输的无人艇信息管理方法，其特征在于：所述步骤2中的无人艇平台信息包括CAN总线信息、网络信息、串口信息和心跳报文信息；所述CAN总线信息包括发动机、发电机、舵角、倒斗和舱室环境的底层反馈信息；所述网络信息包括避碰状态信息、自主航行状态信息、目标信息和报警信息；所述串口信息包括导航信息和海洋环境信息。

4.根据权利要求1或2所述的一种多通道传输的无人艇信息管理方法，其特征在于：所述步骤2中的监控系统信息包括网络信息、串口信息和心跳报文信息，所述网络信息包括指令航线、指令航向、指令航速和设备控制指令，所述串口信息包括发动机控制指令、油门控制指令、舵角控制指令、发电机控制指令和倒斗控制指令。

5.根据权利要求1或2所述的一种多通道传输的无人艇信息管理方法，其特征在于：所述步骤3在上传过程中，若数传电台通信恢复，停止图传电台信息传输，由数传电台通道继续传输；所述步骤3在下发过程中，若数传电台通信恢复，停止图传电台控制指令下发，由数传电台通道继续传输。

6.根据权利要求1或2所述的一种多通道传输的无人艇信息管理方法，其特征在于：所述步骤4无人艇平台通过北斗短报文卫星通信数据发射，将本船位置、速度、航向、发动机状态信息按照1次/min的频率上传至监控系统；所述步骤4监控系统通过北斗短报文卫星通信数据发射，将油门指令、舵角指令，返航点指令按照规定频率下发至艇平台。