[发明专利]一种汽车电控件数据版本号升级方法

权利要求书

1.一种汽车电控件版本号升级方法，其特征在于：

所述升级方法依次包括以下步骤：

S1、根据电控系统、ECU零部件号生成电控件数据版本号，其中，所述电控件数据版本号包括电控系统软件版本号，所述电控系统软件版本号由A区、B区及C区数据组成，且A区数据为电控系统缩写，B区数据为ECU零部件号，C区数据包括版本标示符、主版本号和副版本号，主版本号和次版本号的初始值均为001；

S2、启动升级程序后，读取当前电控件数据版本号中的A区、B区及C区数据；

S3、将A区和 B区数据更新为刷写的新数据；

S4、判断读取的C区数据与即将写入的C区数据是否一致，若一致，则不进行升级，若不一致，则进入步骤S5；

S5、判断读取的C区数据中次版本号是否达到最大数值，若达到，进入步骤S6，若未达到，则保持当前主版本号，并判断是否升级软件，若升级，则将当前次版本号+001后写入控制器内的存储器，若不升级，则保持当前次版本号；

S6、根据读取的C区数据中主版本号判断当前生产阶段是否为ET阶段，若是，则将主版本号更新为PT、将次版本号更新为001后写入控制器内的存储器，若不是，则进入S7；

S7、根据读取的C区数据中主版本号判断当前生产阶段是否为PT阶段，若是，则将主版本号更新为SOP、将次版本号更新为001后写入控制器内的存储器，若不是，则进入S8；

S8、判断主版本号为SOP，将次版本号更新为001后写入控制器内的存储器。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电控件版本号升级方法，其特征在于：

步骤S5-S8中，所述写入控制器内的存储器是指：基于CAN网络并根据UDS协议将A区、B区及C区数据写入存储器。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电控件版本号升级方法，其特征在于：

所述写入存储器的方式为：

DID1：A区标示符

DID2：B区标示符

DID3：C区标示符

DID4：硬件版本号

DID5：底层软件版本号。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电控件版本号升级方法，其特征在于：

所述步骤S2基于CAN网络并根据UDS协议读取当前电控件数据版本号中的A区、B区及C区数据，依次包括以下步骤：

S2-1、打开默认会话模式；

S2-2、打开扩展会话模式；

S2-3、判断DID是否为F195，若是，则读取C区数据，若不是，则进入步骤S2-4；

S2-4、判断DID是否为F187，若是，则读取B区数据，若不是，则进入步骤S2-5；

S2-5、判断DID是否为F197，若是，则读取A区数据，若不是，则结束读取。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种汽车电控件版本号升级方法，其特征在于：所述电控系统软件版本号中，C区数据包括应用程序版本号数据和标定数据版本号数据，所述应用程序版本号数据由B区数据、应用程序版本标识符、主版本号和次版本号组成，所述标定数据版本号数据由B区数据、标定数据版本标识符、主版本号和次版本号组成。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电控件版本号升级方法，其特征在于：

所述步骤S2通过获取整车报文的方式读取当前电控件数据版本号中的应用层软件版本号数据及标定数据版本号数据，所述整车报文的发送方法依次包括以下步骤：

S2.1、若控制器接收到数据版本号请求指令，则进入步骤S2.2，若控制器发生故障，则故障控制器将数据版本号发送至CAN总线；

S2.2、根据发出请求指令的ID判断是以物理寻址还是功能寻址的方式发出请求指令，若是物理寻址方式，则指定ID的控制器以周期报文的方式将数据版本号发送至CAN总线，若是功能寻址方式，则进入S2.3；

S2.3、循环检测总线负载率，直至总线负载率≤C；

S2.4、所有控制器将数据版本号以报文的方式发送至CAN总线。