[发明专利]一种直驱式舱门作动系统及作动方法

说明书

本公开提供了一种直驱式舱门作动系统，包括：机载油箱、伺服阀和控制组件，所述机载油箱的供油端和回油端均通过所述伺服阀与所述控制组件连通，所述控制组件的转矩输出端与舱门的转矩输入端固定连接；一种作动方法，控制伺服阀动作控制第一可变腔体和第二可变腔体的大小，带动固定‑转动组件的转动单元转动，通过转动单元带动舱门转动，实现舱门动作；通过本公开的至少利用控制组件直接驱动舱门的方式，取消传统舱门驱动系统的减速机构，简化舱门驱动系统结构，减轻飞机装机重量；采用低转速高扭矩的控制组件驱动，提高系统的可靠性。

技术领域

本公开涉及机械驱动领域，尤其涉及一种直驱式舱门作动系统及作动方法。

背景技术

目前，飞机舱门作动系统具有大载荷、大惯量和快速启闭的特点，舱门的启闭需要瞬时大功率。传统的舱门作动系统利用阀控液压马达附加减速器实现驱动功能，该驱动马达输出转矩经过减速器之后带动舱门转动启闭。由于舱门开启过程具有大气动负载和高开启速度的特点，因此增大了飞机发动机的负荷以及飞机舱门系统的装机重量。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种直驱式舱门作动系统及作动方法。

根据本公开的一种直驱式舱门作动系统，包括：机载油箱、伺服阀和控制组件，所述机载油箱的供油端和回油端均通过所述伺服阀与所述控制组件连通，所述控制组件的转矩输出端与舱门的转矩输入端固定连接；

所述控制组件包括外壳、固定-转动组件、固定挡块和移动挡块，所述固定-转动组件竖直设置在所述外壳内，所述固定挡块的内端与所述固定-转动组件的固定单元固定连接，所述固定挡块的外端与所述外壳的内侧壁固定连接，所述移动挡块的内端与所述固定-转动组件的转动单元固定连接，所述移动挡块的外端与所述外壳的内侧壁动密封连接；

所述固定挡块、所述固定-转动组件和所述移动挡块将所述外壳分隔独立的第一可变腔体和第二可变腔体，所述第一可变腔体和所述第二可变腔体均通过管路与所述伺服阀连通。

具体地，所述外壳包括圆筒壳体和两端壳体，两个所述两端壳体设置在所述圆筒壳体的两端；

所述固定-转动组件竖直设置在所述圆筒壳体内，且与所述圆筒壳体同轴设置，所述固定-转动组件的转动单元为转矩输出端，所述舱门的转矩输入端与所述固定-转动组件同轴设置，且分别与所述固定-转动组件的转动单元的上端和/或下端固定连接。

作为一种实施例，所述固定-转动组件包括外轴套、内轴和端板，所述外轴套同轴设置在所述圆筒壳体内，所述固定挡块的内端与所述外轴套的外侧面固定连接，所述固定挡块的外端与所述圆筒壳体的内侧面固定连接，所述内轴设置在所述外轴套内，两个所述端板与所述内轴的两端固定连接，且两个所述端板的内侧面与所述外轴套的两端动密封连接，所述移动挡块的内端与所述外轴套的外侧面动密封连接，所述移动挡块的两端分别与两个所述端板固定连接，所述移动挡块的外端与所述圆筒壳体的内侧面动密封连接。

优选地，所述固定挡块/所述移动挡块的上端和下端分别与两个所述两端壳体的内侧面动密封贴合，两个所述两端壳体上设置有通孔，所述舱门的转矩输入端穿过所述通孔与所述端板的外侧面固定连接。

具体地，所述端板的直径不小于所述外轴套的外径，所述舱门的转矩输入轴为所述舱门的连接转轴，所述连接转轴的外侧面与所述通孔的内侧面动密封贴合，所述连接转轴的中轴线与所述内轴的中轴线重合。

作为一个实施例，所述固定挡块的数量为两个，所述移动挡块的数量为两个，两个所述固定挡块沿所述固定-转动组件的中轴线对称设置，两个所述移动挡块沿所述固定-转动组件的中轴线对称设置，两个所述固定挡块和两个所述移动挡块将所述外壳分隔成为四个独立的腔体，沿顺时针/逆时针依次为第一可变腔体、第二可变腔体、第一可变腔体和第二可变腔体，两个所述第一可变腔体通过管路并联后与所述伺服阀连通，两个所述第二可变腔体通过管路并联后与所述伺服阀连通。