[发明专利]一种直驱式舱门作动系统及作动方法

权利要求书

1.一种直驱式舱门作动系统，其特征在于，包括：机载油箱、伺服阀和控制组件，所述机载油箱的供油端和回油端均通过所述伺服阀与所述控制组件连通，所述控制组件的转矩输出端与舱门的转矩输入端固定连接；

所述控制组件包括外壳、固定-转动组件、固定挡块和移动挡块，所述固定-转动组件竖直设置在所述外壳内，所述固定挡块的内端与所述固定-转动组件的固定单元固定连接，所述固定挡块的外端与所述外壳的内侧壁固定连接，所述移动挡块的内端与所述固定-转动组件的转动单元固定连接，所述移动挡块的外端与所述外壳的内侧壁动密封连接；

所述固定挡块、所述固定-转动组件和所述移动挡块将所述外壳分隔独立的第一可变腔体和第二可变腔体，所述第一可变腔体和所述第二可变腔体均通过管路与所述伺服阀连通；

所述外壳包括圆筒壳体和两端壳体，两个所述两端壳体设置在所述圆筒壳体的两端；

所述固定-转动组件竖直设置在所述圆筒壳体内，且与所述圆筒壳体同轴设置，所述固定-转动组件的转动单元为转矩输出端，所述舱门的转矩输入端与所述固定-转动组件同轴设置，且分别与所述固定-转动组件的转动单元的上端和/或下端固定连接；

所述固定-转动组件包括外轴套、内轴和端板，所述外轴套同轴设置在所述圆筒壳体内，所述固定挡块的内端与所述外轴套的外侧面固定连接，所述固定挡块的外端与所述圆筒壳体的内侧面固定连接，所述内轴设置在所述外轴套内，两个所述端板与所述内轴的两端固定连接，且两个所述端板的内侧面与所述外轴套的两端动密封连接，所述移动挡块的内端与所述外轴套的外侧面动密封连接，所述移动挡块的两端分别与两个所述端板固定连接，所述移动挡块的外端与所述圆筒壳体的内侧面动密封连接；

所述固定挡块/所述移动挡块的上端和下端分别与两个所述两端壳体的内侧面动密封贴合，两个所述两端壳体上设置有通孔，所述舱门的转矩输入端穿过所述通孔与所述端板的外侧面固定连接；

所述端板的直径不小于所述外轴套的外径，所述舱门的转矩输入轴为所述舱门的连接转轴，所述连接转轴的外侧面与所述通孔的内侧面动密封贴合，所述连接转轴的中轴线与所述内轴的中轴线重合。

2.如权利要求1所述的一种直驱式舱门作动系统，其特征在于，所述固定挡块的数量为两个，所述移动挡块的数量为两个，两个所述固定挡块沿所述固定-转动组件的中轴线对称设置，两个所述移动挡块沿所述固定-转动组件的中轴线对称设置，两个所述固定挡块和两个所述移动挡块将所述外壳分隔成为四个独立的腔体，沿顺时针/逆时针依次为第一可变腔体、第二可变腔体、第一可变腔体和第二可变腔体，两个所述第一可变腔体通过管路并联后与所述伺服阀连通，两个所述第二可变腔体通过管路并联后与所述伺服阀连通。

3.如权利要求1所述的一种直驱式舱门作动系统，其特征在于，所述固定挡块的数量为三个，所述移动挡块的数量为三个，三个所述固定挡块沿所述固定-转动组件的中轴线对称设置，三个所述移动挡块沿所述固定-转动组件的中轴线对称设置，三个所述固定挡块和三个所述移动挡块将所述外壳分隔成为六个独立的腔体，沿顺时针/逆时针依次为第一可变腔体、第二可变腔体、第一可变腔体、第二可变腔体、第一可变腔体和第二可变腔体，三个所述第一可变腔体通过管路并联后与所述伺服阀连通，三个所述第二可变腔体通过管路并联后与所述伺服阀连通。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种直驱式舱门作动系统，其特征在于，所述伺服阀为四通换向阀。

5.一种舱门直驱式作动方法，其特征在于，基于权利要求1-3中任一项所述的一种直驱式舱门作动系统，具体包括以下步骤：

S1、当舱门需要开启时，控制伺服阀动作，将机载油箱的供油端与第一可变腔体连通，将机载油箱的回油端与第二可变腔体连通；

S2、第一可变腔体的容积变大，第二可变腔体的容积变小，带动固定-转动组件的转动单元转动，通过转动单元带动舱门转动，实现舱门开启；

S3、当舱门需要关闭时，控制伺服阀动作，将机载油箱的回油端与第一可变腔体连通，将机载油箱的供油端与第二可变腔体连通；

S4、第一可变腔体的容积变小，第二可变腔体的容积变大，带动固定-转动组件的转动单元转动，通过转动单元带动舱门反方向转动，实现舱门关闭。