[发明专利]一种夹爪撑开装入装置

说明书

本发明涉及工件移位装置技术领域，具体为一种夹爪撑开装入装置，包括夹爪机构本体和夹爪气缸，所述夹爪机构本体固定安装有夹爪气缸，所述夹爪机构本体包括压块、弹簧固定块、复位弹簧、安装板、连接块、顶料块、夹爪、凸轮轨迹、随动器、夹爪气缸和滑块线轨。本发明设置有夹爪和凸轮轨迹，通过下压弹簧固定块让夹爪移动到工件点并进行夹取，通过凸轮轨迹在弹簧固定块回弹让夹爪上升的过程中经由凸轮轨迹和随动器之间的滑动将工件逐渐和夹爪脱离并由顶料块将工件送入到下一工件加工点，通过弹簧固定块的再次下压可以将夹爪重新复位进行抓取并循环，与传统的需要多组机构配合的方式相比，大大提升了装置工件移位的便捷性。

技术领域

本发明涉及工件移位装置技术领域，具体为一种夹爪撑开装入装置。

背景技术

气缸夹爪多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类，代替人工手取实现夹取功能，是现代化机械手的关键部位。

但是目前多数使用的夹爪气缸当夹紧工件和松开工件的行程中不能改变工件的位置，夹爪在抓取产品送入载座时不能满足完全送入到下一步加工点内，需要额外的压入机构来将工件进行移位，造成时间和空间的浪费，且两套机构安装较复杂，不具有自动化撑开装入的功能，因此亟需一种夹爪撑开装入装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹爪撑开装入装置，以解决上述背景技术中提出的不具有自动化撑开装入的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：提出一种夹爪撑开装入装置，包括夹爪机构本体和夹爪气缸，所述夹爪机构本体固定安装有夹爪气缸，所述夹爪机构本体包括压块、弹簧固定块、复位弹簧、安装板、连接块、顶料块、夹爪、凸轮轨迹、随动器、夹爪气缸和滑块线轨，所述夹爪机构本体设置有压块，且压块设有滑块线轨，所述滑块线轨固定连接有弹簧固定块，所述夹爪机构本体设置有安装板，且安装板固定连接有复位弹簧，所述夹爪气缸电性连接有连接块，且连接块固定连接有夹爪，所述夹爪固定连接有随动器，所述夹爪气缸电性连接有顶料块，所述夹爪机构本体设置有凸轮轨迹，所述夹爪气缸固定安装有气缸感应器。

优选的，所述弹簧固定块和安装板构成升降式结构，且弹簧固定块内侧设置两组沉头孔。

优选的，所述复位弹簧设置为两组，且复位弹簧和弹簧固定块垂直设置。

优选的，所述夹爪机构本体包括调速阀，所述安装板固定安装有调速阀，且调速阀和夹爪气缸电性连接。

优选的，所述夹爪机构本体包括固定板架和优力胶，所述安装板固定连接有固定板架，且固定板架固定连接有优力胶。

优选的，所述夹爪设置为两组，且两组夹爪以顶料块为中心呈轴对称分布。

优选的，所述顶料块和夹爪平行设置，且顶料块和夹爪机构本体构成升降式结构。

优选的，所述夹爪机构本体包括随动器，所述夹爪固定连接有随动器，且随动器和凸轮轨迹相抵触。

优选的，所述凸轮轨迹和随动器垂直设置，且凸轮轨迹中段位置的侧边为弧形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该夹爪撑开装入装置设置有夹爪和凸轮轨迹，通过下压弹簧固定块让夹爪移动到工件点并进行夹取，通过凸轮轨迹在弹簧固定块回弹让夹爪上升的过程中经由凸轮轨迹和随动器之间的滑动将工件逐渐和夹爪脱离并由顶料块将工件送入到下一工件加工点，通过弹簧固定块的再次下压可以将夹爪重新复位进行抓取并循环，与传统的需要多组机构配合的方式相比，大大提升了装置工件移位的便捷性。

（1）该装置设置有夹爪和凸轮轨迹，通过下压弹簧固定块让夹爪移动到工件点并进行夹取，通过凸轮轨迹在弹簧固定块回弹让夹爪上升的过程中经由凸轮轨迹和随动器之间的滑动将工件逐渐和夹爪脱离并由顶料块将工件送入到下一工件加工点。