[发明专利]一种夹爪撑开装入装置

权利要求书

1.一种夹爪撑开装入装置，包括夹爪机构本体（1）和夹爪气缸（214），其特征在于：所述夹爪机构本体（1）固定安装有夹爪气缸（214），所述夹爪机构本体（1）包括压块（201）、弹簧固定块（202）、复位弹簧（203）、安装板（204）、连接块（208）、顶料块（209）、夹爪（210）、凸轮轨迹（211）、随动器（212）、夹爪气缸（214）和滑块线轨（215），所述夹爪气缸（214）电性连接有压块（201），且压块（201）设有滑块线轨（215），所述滑块线轨（215）固定连接有弹簧固定块（202），所述夹爪机构本体（1）设置有安装板（204），且安装板（204）固定连接有复位弹簧（203），所述夹爪气缸（214）电性连接有连接块（208），且连接块（208）固定连接有夹爪（210），所述夹爪（210）固定连接有随动器（212），所述夹爪气缸（214）电性连接有顶料块（209），所述夹爪机构本体（1）设置有凸轮轨迹（211），所述夹爪气缸（214）固定安装有气缸感应器（213）。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述弹簧固定块（202）和安装板（204）构成升降式结构，且弹簧固定块（202）内侧设置两组沉头孔。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述复位弹簧（203）设置为两组，且复位弹簧（203）和弹簧固定块（202）垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述夹爪机构本体（1）包括调速阀（205），所述安装板（204）固定安装有调速阀（205），且调速阀（205）和夹爪气缸（214）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述夹爪机构本体（1）包括固定板架（206）和优力胶（207），所述安装板（204）固定连接有固定板架（206），且固定板架（206）固定连接有优力胶（207）。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述夹爪（210）设置为两组，且两组夹爪（210）以顶料块（209）为中心呈轴对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述顶料块（209）和夹爪（210）平行设置，且顶料块（209）和夹爪机构本体（1）构成升降式结构。

8.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述夹爪机构本体（1）包括随动器（212），所述夹爪（210）固定连接有随动器（212），且随动器（212）和凸轮轨迹（211）相抵触。

9.根据权利要求1所述的一种夹爪撑开装入装置，其特征在于：所述凸轮轨迹（211）和随动器（212）垂直设置，且凸轮轨迹（211）中段位置的侧边为弧形结构。