[发明专利]识别偏航模式的方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及导航技术领域，提供一种识别偏航模式的方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请可实现对偏航行为所属模式进行准确识别，可为导航路线的更新提供依据，提高基于人工智能的自动驾驶技术中导航与路线规划质量。该方法可以包括：通过轨迹数据和导航数据的比对，确定出已发生的偏航行为在导航路线上对应的偏航点，然后获取针对该偏航点统计得到的偏航统计信息以及分别获取偏航路线和导航路线的路线属性信息，基于结合偏航统计信息、偏航路线和导航路线的路线属性信息识别前述已发生的偏航行为所属模式，可判断前述已发生的偏航行为是由用户主观选择引起的主动偏航还是由路线属性导致的被动偏航。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，特别是涉及一种识别偏航模式的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着信息处理技术的高速发展，出现了导航技术。利用导航技术可为用户提供基于移动端的导航定位服务，还可以进一步通过对用户轨迹数据的检测判断是否发生偏航行为等。

目前所提供的技术主要是对是否发生偏航行为进行检测，例如实时检测导航过程中用户是否发生偏航行为，即实时检测用户是否保持在导航路线上移动，若检测到发生偏航行为则通常是提示用户回到导航路线上。但这种技术只能对是否发生了偏航行为进行判断，无法识别已发生的偏航行为对应的模式。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种识别偏航模式的方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种识别偏航模式的方法，所述方法包括：

根据轨迹数据和导航数据，确定待识别的偏航行为在导航路线上对应的偏航点；

获取针对所述偏航点的偏航统计信息；

获取偏航路线属性信息和导航路线属性信息；所述偏航路线属性信息为所述偏航行为对应的偏航路线的路线属性信息；所述导航路线属性信息为所述导航路线的路线属性信息；

基于所述偏航统计信息、偏航路线属性信息和导航路线属性信息识别所述偏航行为的偏航模式。

一种识别偏航模式的装置，所述装置包括：

偏航点确定模块，用于根据轨迹数据和导航数据，确定待识别的偏航行为在导航路线上对应的偏航点；

偏航信息获取模块，用于获取针对所述偏航点的偏航统计信息；

路线信息获取模块，用于获取偏航路线属性信息和导航路线属性信息；所述偏航路线属性信息为所述偏航行为对应的偏航路线的路线属性信息；所述导航路线属性信息为所述导航路线的路线属性信息；

模式识别模块，用于基于所述偏航统计信息、偏航路线属性信息和导航路线属性信息识别所述偏航行为的偏航模式。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据轨迹数据和导航数据，确定待识别的偏航行为在导航路线上对应的偏航点；获取针对所述偏航点的偏航统计信息；获取偏航路线属性信息和导航路线属性信息；所述偏航路线属性信息为所述偏航行为对应的偏航路线的路线属性信息；所述导航路线属性信息为所述导航路线的路线属性信息；基于所述偏航统计信息、偏航路线属性信息和导航路线属性信息识别所述偏航行为的偏航模式。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据轨迹数据和导航数据，确定待识别的偏航行为在导航路线上对应的偏航点；获取针对所述偏航点的偏航统计信息；获取偏航路线属性信息和导航路线属性信息；所述偏航路线属性信息为所述偏航行为对应的偏航路线的路线属性信息；所述导航路线属性信息为所述导航路线的路线属性信息；基于所述偏航统计信息、偏航路线属性信息和导航路线属性信息识别所述偏航行为的偏航模式。