[发明专利]识别偏航模式的方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种识别偏航模式的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据轨迹数据和导航数据，确定待识别的偏航行为在导航路线上对应的偏航点；

从导航信息库中获取针对所述偏航点的偏航次数、顺航次数和伪顺航次数；所述偏航点的伪顺航次数，是指在导航过程中，在所述偏航点的实际发生了偏航但由于定位误差而导致导航系统误认为是顺航的次数；

根据所述偏航次数和顺航次数，确定针对所述偏航点的偏航率，根据所述偏航次数、顺航次数和所述伪顺航次数，确定针对所述偏航点的真实偏航率；

基于所述偏航次数、偏航率、伪顺航次数以及所述真实偏航率，得到针对所述偏航点的偏航统计信息；

获取偏航路线属性信息和导航路线属性信息；所述偏航路线属性信息为所述偏航行为对应的偏航路线的路线属性信息；所述导航路线属性信息为所述导航路线的路线属性信息；

基于所述偏航统计信息、偏航路线属性信息和导航路线属性信息识别所述偏航行为的偏航模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏航统计信息、偏航路线属性信息和导航路线属性信息识别所述偏航行为的偏航模式之前，所述方法还包括：

根据所述轨迹数据和导航数据，获取所述偏航行为的偏航行为特征信息；所述偏航行为特征信息至少包括偏航时间信息、归航状态信息和实际终点与导航终点的距离信息的其中之一；

所述基于所述偏航统计信息、偏航路线属性信息和导航路线属性信息识别所述偏航行为的偏航模式，包括：

基于所述偏航行为特征信息、偏航统计信息、偏航路线属性信息和导航路线属性信息识别所述偏航行为的偏航模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏航行为特征信息包括所述归航状态信息；所述根据所述轨迹数据和导航数据，获取所述偏航行为的偏航行为特征信息，包括：

根据所述轨迹数据和导航数据，获取第一归航信息；所述第一归航信息用于表征从所述偏航点偏航后是否回归到所述导航路线上；

所述第一归航信息表征回归到所述导航路线上时，根据所述轨迹数据和导航数据，获取第二归航信息，将所述第一归航信息和第二归航信息作为所述归航状态信息，得到所述偏航行为特征信息；所述第二归航信息包括第一长度信息和第二长度信息；所述第一长度信息为所述偏航路线的长度信息；所述第二长度信息为所述导航路线在所述偏航点与归航点间的长度信息；

所述第一归航信息表征未回归到所述导航路线上时，将所述第一归航信息作为所述归航状态信息，得到所述偏航行为特征信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取偏航路线属性信息和导航路线属性信息，包括：

获取所述偏航路线的路线连通性和路线通行能力；

根据所述偏航路线的路线连通性和路线通行能力，得到所述偏航路线属性信息；

获取目标对象在所述导航路线上的分布情况；所述目标对象根据用户导航偏好信息确定；

根据所述目标对象在所述导航路线上的分布情况，得到所述导航路线属性信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏航统计信息、偏航路线属性信息和导航路线属性信息识别所述偏航行为的偏航模式，包括：

根据所述偏航统计信息、偏航路线属性信息和导航路线属性信息，得到模型输入特征；

将所述模型输入特征输入到预先构建的偏航行为分类器，以使所述偏航行为分类器根据所述模型输入特征输出偏航模式识别结果；

根据所述偏航模式识别结果，识别所述偏航行为的偏航模式。