[发明专利]一种异形物料智能搬运车及其控制方法

权利要求书

1.一种异形物料智能搬运车，包括支撑装置(100)、连接装置(200)和驱动装置(300)，其特征在于：所述支撑装置(100)包括支撑板(110)、抬升板(120)、移动轮(130)、第一液压缸(140)、第二液压缸(150)和电池(160)，所述支撑板(110)的底部通过螺栓固定有密封板(113)，所述抬升板(120)的右端通过旋转轴与所述支撑板(110)的顶部转动连接，所述第一液压缸(140)通过旋转座固定于抬升板(120)的底部，所述移动轮(130)位于所述支撑板(110)的下部，所述移动轮(130)通过所述第二液压缸(150)与所述支撑板(110)连接，所述电池(160)通过螺栓固定于所述支撑板(110)的底部，并且电池(160)位于所述密封板(113)的顶部；所述连接装置(200)位于所述支撑板(110)的右侧，所述连接装置(200)包括外壳(210)、控制装置(220)和液压泵(240)，所述外壳(210)的右侧壁通过螺栓固定有挡板(211)，所述控制装置(220)和所述液压泵(240)通过螺栓固定于所述外壳(210)的内腔底部，所述液压泵(240)通过导管与所述第一液压缸(140)和所述第二液压缸(150)连通，所述控制装置(220)通过导线与所述液压泵(240)连接，所述控制装置(220)包括控制模块(221)、信号收发模块(222)、处理器(223)、驱动模块(224)和液压模块(225)，所述控制模块(221)电性双向连接所述信号收发模块(222)，所述信号收发模块(222)电性双向连接所述处理器(223)，所述处理器(223)电性输出连接所述驱动模块(224)和所述液压模块(225)；所述驱动装置(300)位于所述外壳(210)的内腔，所述驱动装置(300)包括转盘(310)、驱动轮(320)、第一电机(330)、U型杆(340)和第二电机(350)，所述转盘(310)通过轴承与所述外壳(210)的底部转动连接，所述驱动轮(320)贯穿所述转盘(310)并向下延伸，所述第一电机(330)通过螺栓固定于所述转盘(310)的顶部，所述转盘(310)通过传动轴与所述驱动轮(320)连通，所述U型杆(340)焊接于所述转盘(310)的顶部，所述第二电机(350)通过螺栓固定于所述外壳(210)的内腔顶部，所述第二电机(350)通过传动轴与所述U型杆(340)的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形物料智能搬运车，其特征在于：所述U型杆(340)的顶部通过螺栓固定有水平传感器(342)，所述水平传感器(342)通过导线与所述处理器(223)电性连接，所述外壳(210)的内腔顶部焊接有固定块，所述固定块的底部通过螺栓固定有第三液压缸(230)，所述第三液压缸(230)通过导管与所述液压泵(240)连通。

3.根据权利要求1所述的一种异形物料智能搬运车，其特征在于：所述支撑板(110)的顶部通过螺栓固定有压力传感器(112)，所述压力传感器(112)位于所述支撑板(110)与所述抬升板(120)的中间，所述压力传感器(112)通过导线与所述处理器(223)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种异形物料智能搬运车，其特征在于：所述支撑板(110)的左侧壁通过螺栓固定有三角板(111)。

5.根据权利要求1所述的一种异形物料智能搬运车，其特征在于：所述驱动轮(320)上开有卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种异形物料智能搬运车，其特征在于：所述U型杆(340)的顶部焊接有支撑杆(341)，所述支撑杆(341)的顶部与所述外壳(210)的内腔顶部接触。

7.根据权利要求1所述的一种异形物料智能搬运车，其特征在于：所述抬升板(120)的顶部通过螺栓固定有摩擦板(121)，所述摩擦板(121)与货物箱体的底部接触。

8.根据权利要求2所述的一种异形物料智能搬运车的控制方法，其特征在于：步骤如下：

1S：将控制器与信号收发模块(222)进行匹配，匹配完成后，操作控制器上的按钮，控制器通过信号收发模块(222)与控制模块(221)进行信号交流；

2S：信号收发模块(222)将信号传递给处理器(223)，处理器(223)对信号进行分析处理，最后信号传给驱动模块(224)和液压模块(225)；

3S：移动：搬运车前行通过驱动模块(224)控制，驱动模块(224)控制第一电机(330)和第二电机(350)的运转，第一电机(330)和第二电机(350)配合使用改变驱动轮(320)的行进方向；

4S：上下货：液压模块(225)控制液压泵(240)，液压泵(240)对第二液压缸(150)、第一液压缸(140)和第三液压缸(230)提供压力，将货物托离地面。