[发明专利]一种异形物料智能搬运车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种异形物料智能搬运车，包括支撑装置、连接装置和驱动装置，所述支撑装置包括支撑板、抬升板、移动轮、第一液压缸、第二液压缸和电池，所述支撑板的底部通过螺栓固定有密封板，所述抬升板的右端通过旋转轴与所述支撑板的顶部转动连接，所述第一液压缸通过旋转座固定于抬升板的底部，所述移动轮位于所述支撑板的下部，所述移动轮通过所述第二液压缸与所述支撑板连接，所述电池通过螺栓固定于所述支撑板的底部，并且电池位于所述密封板的顶部；所述连接装置位于所述支撑板的右侧，所述连接装置包括外壳、控制装置和液压泵。本发明全过程实行智能搬运，从而不仅降低了工人的劳动强度还避免了意外危险的发生。

技术领域

本发明涉及搬运车设备技术领域，具体为一种异形物料智能搬运车及其控制方法。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

现有的搬运车存在严重的问题就是在使用的时候还需要人力进行操作，不能有效的控制搬运车的前进、后退和转向方向，还易发生货物的坠落，从而不仅增加了工人的劳动强度还会发生意外危险，并且还缺少对货物阻挡的装置，从而使得货物在移动的过程中会发生坠落的风险，从而降低了货物运输的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形物料智能搬运车及其控制方法，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形物料智能搬运车，包括支撑装置、连接装置和驱动装置，所述支撑装置包括支撑板、抬升板、移动轮、第一液压缸、第二液压缸和电池，所述支撑板的底部通过螺栓固定有密封板，所述抬升板的右端通过旋转轴与所述支撑板的顶部转动连接，所述第一液压缸通过旋转座固定于抬升板的底部，所述移动轮位于所述支撑板的下部，所述移动轮通过所述第二液压缸与所述支撑板连接，所述电池通过螺栓固定于所述支撑板的底部，并且电池位于所述密封板的顶部；所述连接装置位于所述支撑板的右侧，所述连接装置包括外壳、控制装置和液压泵，所述外壳的右侧壁通过螺栓固定有挡板，所述控制装置和所述液压泵通过螺栓固定于所述外壳的内腔底部，所述液压泵通过导管与所述第一液压缸和所述第二液压缸连通，所述控制装置通过导线与所述液压泵连接，所述控制装置包括控制模块、信号收发模块、处理器、驱动模块和液压模块，所述控制模块电性双向连接所述信号收发模块，所述信号收发模块电性双向连接所述处理器，所述处理器电性输出连接所述驱动模块和所述液压模块；所述驱动装置位于所述外壳的内腔，所述驱动装置包括转盘、驱动轮、第一电机、U型杆和第二电机，所述转盘通过轴承与所述外壳的底部转动连接，所述驱动轮贯穿所述转盘并向下延伸，所述第一电机通过螺栓固定于所述转盘的顶部，所述转盘通过传动轴与所述驱动轮连通，所述U型杆焊接于所述转盘的顶部，所述第二电机通过螺栓固定于所述外壳的内腔顶部，所述第二电机通过传动轴与所述U型杆的顶部连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述U型杆的顶部通过螺栓固定有水平传感器，所述水平传感器通过导线与所述处理器电性连接，所述外壳的内腔顶部焊接有固定块，所述固定块的底部通过螺栓固定有第三液压缸，所述第三液压缸通过导管与所述液压泵连通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板的顶部通过螺栓固定有压力传感器，所述压力传感器位于所述支撑板与所述抬升板的中间，所述压力传感器通过导线与所述处理器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板的左侧壁通过螺栓固定有三角板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动轮上开有卡槽。

作为本发明的一种优选实施方式，所述U型杆的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述外壳的内腔顶部接触。

作为本发明的一种优选实施方式，所述抬升板的顶部通过螺栓固定有摩擦板，所述摩擦板与货物箱体的底部接触。