[发明专利]水下传感器布放及回收系统

说明书

本发明涉及的是一种水下传感器布放及回收的技术，具体是一种水下传感器布放及回收系统，上述系统，包括：支撑装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置和传感器固定装置，通过支撑装置将水下传感器布放及回收系统固定在水池的边缘，第一伸缩装置带动第二伸缩装置沿着水池的深度方向伸缩，使传感器能够达到实验模型所在的深度，第二伸缩装置带动传感器固定装置向沿着水池内部方向伸缩，使传感器大致达到适合对实验模型进行探测的位置，再通过传感器固定装置对其上的传感器微调，使得该系统能够精准的实现传感器的布放，提高了实验探测数据的准确性。同时，需要回收时，将第一伸缩装置和第二伸缩装置缩回即可，使用方便。

技术领域

本发明涉及的是一种水下传感器布放及回收的技术，具体是一种水下传感器布放及回收系统。

背景技术

在进行水下拖拽实验时，需要使用传感器对实验模型进行探测来获取实验数据，然而目前只能根据需要探测的位置，大致布放，并不能对水下传感器进行精确的布放，并且在实验结束后需要人工下潜去对传感器进行回收，回收难度大，耗时耗力，因此，发明一种能够快速精确的水下传感器布放及回收系统很有必要。

发明内容

本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种水下传感器布放及回收系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种水下传感器布放及回收系统，其特征在于，包括：支撑装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置和传感器固定装置，

支撑装置用于将水下传感器布放及回收系统固定在水池的边缘；第一伸缩装置的一端连接于支撑装置，且第一伸缩装置用于沿水池的深度方向伸缩；第二伸缩装置的一端活动连接于第一伸缩装置与支撑装置的连接的一端；传感器固定装置活动连接于第二伸缩装置的另一端，传感器固定装置用于固定传感器。

另外，本发明实施例提供的上述技术方案中的水下传感器布放及回收系统还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，第一伸缩装置还包括：伸缩油缸，第二伸缩装置固定连接在伸缩油缸的活塞杆上；

支撑装置包括：伸缩油缸支架；伸缩油缸的一端连接于伸缩油缸支架。

在本发明的一个技术方案中，第二伸缩装置连接于第一伸缩装置的一端设置有滑动座，

滑动座固定连接于伸缩油缸；第一伸缩装置还包括：第一滑轨，滑动座滑动连接于第一滑轨。

在本发明的一个技术方案中，第二伸缩装置连接于传感器固定装置的一端设置有旋转装置，

旋转装置连接于传感器固定装置，能够使传感器固定装置沿相对于水池的边缘方向旋转。

在本发明的一个技术方案中，旋转装置包括：四连杆机构和第二滑轨，第二滑轨设置在第二伸缩装置连接于传感器固定装置的一端；

四连杆机构设置在第二滑轨上，且四连杆机构连接于传感器固定装置。

在本发明的一个技术方案中，传感器固定装置设置有密封罩，密封罩用于罩设传感器。

在本发明的一个技术方案中，伸缩油缸的活塞杆上设置有旋转座，

旋转座固定连接于第二伸缩装置，能够使第二伸缩装置相对于水池的边缘方向旋转。

在本发明的一个技术方案中，水下传感器布放系统还包括：控制器，

控制器用于控制伸缩油缸的伸缩位置。

在本发明的一个技术方案中，传感器固定装置铰接于第二伸缩装置，且传感器固定装置设置有钢丝绳，钢丝绳用于调整传感器固定装置的旋转角度。