[发明专利]水下传感器布放及回收系统

权利要求书

1.一种水下传感器布放及回收系统，其特征在于，包括：

支撑装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置和传感器固定装置，

所述支撑装置用于将所述水下传感器布放及回收系统固定在水池的边缘；

所述第一伸缩装置的一端连接于所述支撑装置，且所述第一伸缩装置用于沿所述水池的深度方向伸缩；

所述第二伸缩装置的一端活动连接于所述第一伸缩装置与所述支撑装置的连接的一端；

所述传感器固定装置活动连接于所述第二伸缩装置的另一端，

所述传感器固定装置用于固定传感器。

2.根据权利要求1所述的水下传感器布放及回收系统，其特征在于，所述第一伸缩装置还包括：

伸缩油缸，所述第二伸缩装置固定连接在所述伸缩油缸的活塞杆上；

所述支撑装置包括：伸缩油缸支架；

所述伸缩油缸的一端连接于所述伸缩油缸支架。

3.根据权利要求2所述的水下传感器布放及回收系统，其特征在于：

所述第二伸缩装置连接于所述第一伸缩装置的一端设置有滑动座，

所述滑动座固定连接于所述伸缩油缸；

所述第一伸缩装置还包括：第一滑轨，

所述滑动座滑动连接于所述第一滑轨。

4.根据权利要求1所述的水下传感器布放及回收系统，其特征在于：

所述第二伸缩装置连接于所述传感器固定装置的一端设置有旋转装置，

所述旋转装置连接于所述传感器固定装置，能够使所述传感器固定装置沿相对于所述水池的边缘方向旋转。

5.根据权利要求4所述的水下传感器布放及回收系统，其特征在于，所述旋转装置包括：

四连杆机构和第二滑轨，

所述第二滑轨设置在所述第二伸缩装置连接于所述传感器固定装置的一端；

所述四连杆机构设置在所述第二滑轨上，且所述四连杆机构连接于所述传感器固定装置。

6.根据权利要求5所述的水下传感器布放及回收系统，其特征在于：

所述传感器固定装置设置有密封罩，所述密封罩用于罩设所述传感器。

7.根据权利要求2所述的水下传感器布放及回收系统，其特征在于：

所述伸缩油缸的活塞杆上设置有旋转座，

所述旋转座固定连接于所述第二伸缩装置，能够使所述第二伸缩装置相对于所述水池的边缘方向旋转。

8.根据权利要求1所述的水下传感器布放及回收系统，其特征在于，所述水下传感器布放系统还包括：

控制器，所述控制器用于控制所述伸缩油缸的伸缩位置。

9.根据权利要求1所述的水下传感器布放及回收系统，其特征在于：

所述传感器固定装置铰接于所述第二伸缩装置，且所述传感器固定装置设置有钢丝绳，所述钢丝绳用于调整所述传感器固定装置的旋转角度。

10.根据权利要求5所述的水下传感器布放及回收系统，其特征在于：

所述第二伸缩装置和所述四连杆机构选用铝合金材质。