[发明专利]脉诊系统和脉诊方法

权利要求书

1.一种脉诊系统，其特征在于，包括：

视觉采集设备、移动设备、信号采集设备和诊断设备；

所述视觉采集设备与所述移动设备电连接，所述信号采集设备设置在所述移动设备上，所述信号采集设备与所述诊断设备电连接；

所述视觉采集设备用于拍照采集病人的手腕上的寸、关、尺的具体位置；所述移动设备用于将所述信号采集设备移动至该病人的寸、关、尺的位置，以使所述信号采集设备采集病人的手腕上的寸、关、尺的脉搏信号；所述诊断设备用于根据所述信号采集设备得到的脉搏信号得出脉诊结果；

所述移动设备包括机架、移动平台、底座和驱动装置；

所述底座设置在机架上，所述信号采集设备设置在所述移动平台上；所述移动平台通过驱动装置可活动设置在所述底座上，以使所述信号采集设备按照寸、关、尺的位置采集相应的脉搏信息；

所述移动设备还包括运动件；

所述运动件设置在所述移动平台上，以带动所述信号采集设备旋转以适应不同的采集角度和采集位置；

所述信号采集设备包括多个压力传感器组成的传感器阵列，以及气囊；

所述传感器阵列用于检查病人的寸、关、尺处的血压和脉搏，所述气囊用于对寸、关、尺施加不同程度的压力；

所述驱动装置包括六个驱动件、六个连杆，所述驱动件与所述连杆一一对应；

所述驱动件设置在所述底座的底部，所述驱动件通过所述连杆与所述移动平台可活动地连接；

所述底座、所述驱动装置和所述移动平台构成Stewart平台机构；

没有将传感器阵列直接安装在移动平台上，而是首先将传感器阵列放在一个伺服装置上，预旋转35度以匹配管位置的滚动角度；然后将伺服装置安装在移动平台的顶部；伺服器可以旋转传感器阵列到+90度来匹配右手腕，或旋转到-90度来匹配左手腕。

2.根据权利要求1所述的脉诊系统，其特征在于：

所述视觉采集设备包括采集相机，所述采集相机立体地采集病人的寸、关、尺的图像，以获得包括寸、关、尺的彩色图像、深度图像和高度剖面的信息。

3.根据权利要求2所述的脉诊系统，其特征在于：

所述采集相机采用红外主动立体视觉方法测量病人手腕处的每个像素点的深度。

4.根据权利要求1所述的脉诊系统，其特征在于：

所述连杆的一端与所述驱动件球铰连接，所述连杆的另一端与所述移动平台球铰连接。

5.根据权利要求1所述的脉诊系统，其特征在于：

所述诊断设备包括控制终端、显示终端和服务器；

所述显示终端和所述服务器均与所述控制终端连接，所述信号采集设备采集的脉搏信息输入所述控制终端，所述控制终端将上述脉搏信息与服务器中的信息匹配。