[发明专利]一种双转子混合式步进电机

说明书

本发明涉及一种双转子混合式步进电机，包括内转子铁芯(9)、外转子铁芯(10)以及第三定子铁芯(11)，所述的第三定子铁芯(11)的外侧设有与外转子铁芯(10)对应的外定子主极，所述的第三定子铁芯(11)的内侧设有与内转子铁芯(9)对应的内定子主极；所述的外定子主极和外转子铁芯(10)组成外转子混合式步进电机；所述的内定子主极和内转子铁芯(9)组成内转子混合式步进电机。与现有技术相比，本发明具有实现成本低、适用范围广等优点。

技术领域

本发明涉及一种步进电机，尤其是涉及一种双转子混合式步进电机。

背景技术

如图1所示，现有的内转子混合式步进电机结构，包括第一步进电机定子铁芯1、定子铁芯槽内的第一定子绕组(未画出)、轴向错开一定角度叠压的第一步进电机转子铁芯2和第二步进电机转子铁芯3、以及转子铁芯中间的第一磁钢4(虚线圆环部分)；

如图2所示，现有的外转子混合式步进电机结构，包括第二步进电机定子铁芯5、定子铁芯槽内的第二定子绕组(未画出)、轴向错开一定角度叠压的第三步进电机转子铁芯6和第四步进电机转子铁芯7、以及转子铁芯中间的第二磁钢8(虚线圆环部分)。

但是上述内转子或者外转子电机适用范围较窄，特别是轴向多层运动的应用场合，无法适用，因此如何将内转子和外转子进行结合，从而来减小电机的轴向尺寸，使其适用于轴向多层运动的应用场合，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现成本低、适用范围广的双转子混合式步进电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种双转子混合式步进电机，包括内转子铁芯、外转子铁芯以及第三定子铁芯，所述的第三定子铁芯的外侧设有与外转子铁芯对应的外定子主极，所述的第三定子铁芯的内侧设有与内转子铁芯对应的内定子主极；

所述的外定子主极和外转子铁芯组成外转子混合式步进电机；所述的内定子主极和内转子铁芯组成内转子混合式步进电机。

作为优选的技术方案，该电机为内外两相双转子混合式步进电机。

作为优选的技术方案，所述的外定子主极为八个，分别为A相的A1～A4和B相的B1～B4；所述的内定子主极设有八个，分别为a相的a1～a4和b相的b1～b4；

所述的八个外定子主极A1～A4和B1～B4与外转子铁芯组成外转子混合式步进电机；

所述的八个内定子主极a1～a4和b1～b4与内转子铁芯组成内转子混合式步进电机。

作为优选的技术方案，该电机为内两相和外三相双转子混合式步进电机。

作为优选的技术方案，所述的外定子主极为十二个，分别为A相的A1～A4、B相的B1～B4和C相的C1～C4；所述的内定子主极设有八个，分别为a相的a1～a4和b相的b1～b4；

所述的十二个外定子主极A1～A4、B1～B4和C1～C4与外转子铁芯组成外转子混合式步进电机；

所述的八个内定子主极a1～a4和b1～b4与内转子铁芯组成内转子混合式步进电机。

作为优选的技术方案，该电机为内三相和外两相双转子混合式步进电机。

作为优选的技术方案，所述的外定子主极为八个，分别为A相的A1～A4和B相的B1～B4；所述的内定子主极设有十二个，分别为a相的a1～a4、b相的b1～b4和c相的c1～c4；

所述的八个外定子主极A1～A4和B1～B4与外转子铁芯组成外转子混合式步进电机；

所述的十二个内定子主极a1～a4、b1～b4和c1～c4与内转子铁芯组成内转子混合式步进电机。