[发明专利]一种双转子混合式步进电机在审
| 申请号： | 202110021283.8 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113922613A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 彭光明;金万兵;林聪明 | 申请（专利权）人： | 上海鸣志电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K16/02 | 分类号： | H02K16/02;H02K1/14 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201107 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转子 混合式 步进 电机 | ||
1.一种双转子混合式步进电机，其特征在于，包括内转子铁芯(9)、外转子铁芯(10)以及第三定子铁芯(11)，所述的第三定子铁芯(11)的外侧设有与外转子铁芯(10)对应的外定子主极，所述的第三定子铁芯(11)的内侧设有与内转子铁芯(9)对应的内定子主极；
所述的外定子主极和外转子铁芯(10)组成外转子混合式步进电机；所述的内定子主极和内转子铁芯(9)组成内转子混合式步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种双转子混合式步进电机，其特征在于，该电机为内外两相双转子混合式步进电机。
3.根据权利要求2所述的一种双转子混合式步进电机，其特征在于，所述的外定子主极为八个，分别为A相的A1～A4和B相的B1～B4；所述的内定子主极设有八个，分别为a相的a1～a4和b相的b1～b4；
所述的八个外定子主极A1～A4和B1～B4与外转子铁芯(10)组成外转子混合式步进电机；
所述的八个内定子主极a1～a4和b1～b4与内转子铁芯(9)组成内转子混合式步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种双转子混合式步进电机，其特征在于，该电机为内两相和外三相双转子混合式步进电机。
5.根据权利要求4所述的一种双转子混合式步进电机，其特征在于，所述的外定子主极为十二个，分别为A相的A1～A4、B相的B1～B4和C相的C1～C4；所述的内定子主极设有八个，分别为a相的a1～a4和b相的b1～b4；
所述的十二个外定子主极A1～A4、B1～B4和C1～C4与外转子铁芯(10)组成外转子混合式步进电机；
所述的八个内定子主极a1～a4和b1～b4与内转子铁芯(9)组成内转子混合式步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种双转子混合式步进电机，其特征在于，该电机为内三相和外两相双转子混合式步进电机。
7.根据权利要求6所述的一种双转子混合式步进电机，其特征在于，所述的外定子主极为八个，分别为A相的A1～A4和B相的B1～B4；所述的内定子主极设有十二个，分别为a相的a1～a4、b相的b1～b4和c相的c1～c4；
所述的八个外定子主极A1～A4和B1～B4与外转子铁芯(10)组成外转子混合式步进电机；
所述的十二个内定子主极a1～a4、b1～b4和c1～c4与内转子铁芯(9)组成内转子混合式步进电机。
8.根据权利要求1所述的一种双转子混合式步进电机，其特征在于，该电机为内外三相双转子混合式步进电机。
9.根据权利要求8所述的一种双转子混合式步进电机，其特征在于，所述的外定子主极为十二个，分别为A相的A1～A4、B相的B1～B4和C相的C1～C4；所述的内定子主极设有十二个，分别为a相的a1～a4、b相的b1～b4和c相的c1～c4；
所述的十二个外定子主极A1～A4、B1～B4和C1～C4与外转子铁芯(10)组成外转子混合式步进电机；
所述的十二个内定子主极a1～a4、b1～b4和c1～c4与内转子铁芯(9)组成内转子混合式步进电机。
10.根据权利要求1所述的一种双转子混合式步进电机，其特征在于，所述的第三定子铁芯(11)槽内设有第三定子绕组。
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