[发明专利]一种应用于电子器件的切割分选机在审
| 申请号: | 202110020737.X | 申请日: | 2021-01-07 |
| 公开(公告)号: | CN112873391A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
| 发明(设计)人: | 王敕;卜佳俊;戴泳雄 | 申请(专利权)人: | 苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司;浙江大学 |
| 主分类号: | B26D7/27 | 分类号: | B26D7/27;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/38 |
| 代理公司: | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人: | 罗磊 |
| 地址: | 215513 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 应用于 电子器件 切割 分选 | ||
1.一种应用于电子器件的切割分选机,其特征在于,包括机架,所述机架上依次设置有切割装置(1)、清洗装置(2)、AOI检测装置(3)、分选装置(4)和收纳装置(5),所述切割装置(1)、所述清洗装置(2)、所述AOI检测装置(3)和所述分选装置(4)通过传输机构连接,电子器件放置在所述传输机构上,所述分选装置(4)包括转盘(41)、抓取机构(42)、第一收料载盘(43)和第二收料载盘(44),所述转盘(41)下方设置有分割器,若干个抓取机构(42)周向等距布置在所述转盘(41)上,所述第一收料载盘(43)和所述第二收料载盘(44)设置在所述转盘(41)一侧,所述收纳装置(5)设置在所述分选装置(4)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种应用于电子器件的切割分选机,其特征在于,所述清洗装置(2)包括喷淋装置和擦拭装置,所述喷淋装置和所述擦拭装置在所述传输机构上方平行布置。
3.根据权利要求1所述的一种应用于电子器件的切割分选机,其特征在于,所述AOI检测装置(3)包括依次设置的第一摄像机、翻转机构和第二摄像机,所述第一摄像机和所述第二摄像机在所述传输机构上方平行布置,所述翻转机构设置在所述传输机构一侧。
4.根据权利要求1所述的一种应用于电子器件的切割分选机,其特征在于,所述清洗装置(2)和所述AOI检测装置(3)之间还设置有烘干装置(6)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于电子器件的切割分选机,其特征在于,所述收纳装置(5)包括依次布置的第一收料载盘收纳仓、第二收料载盘收纳仓和空载盘收纳仓。
6.根据权利要求1所述的一种应用于电子器件的切割分选机,其特征在于,所述抓取机构(42)的数量为8个。
7.根据权利要求1或6所述的一种应用于电子器件的切割分选机,其特征在于,所述抓取机构(42)包括驱动气缸(421)和吸盘(422),所述驱动气缸(421)固定安装在所述转盘(41)上,所述吸盘(422)固定安装在所述驱动气缸(421)的缸杆上。
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