[发明专利]一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统

说明书

本发明涉及机械手相关领域，尤其是一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统，包括仓库，所述仓库右壁内设置有开口向右的机器人腔，所述机器人腔内放置有机身，所述机身顶壁内设置有开口向上的暂存腔，本发明通过吸盘状的机械手带动可分离的矩形通管移动接取从仓库中推出的货物，实现从仓库中的取货，同时利用吸盘状的机械手配合齿轮齿条实现抓取矩形通管内货物后水平转动一百八十度面向货架，并利用拉带91弹簧实现机械手的升降，进而实现自动化补货，降低人工投入，配备摄像头可对无人超市内设备和货物数量进行检测，进一步推进无人超市智能化和自动化，避免出现未能及时补货的状况发生。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，尤其是一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统。

背景技术

机械手是模仿人的手和手臂的动作在预设程序下完成抓取、搬运物品或操作工具的自动化设备；

无人超市作为现代智能化生活的产物逐渐投入社会中，达到二十四小时不间断营业，无人值守，全自动智能化售货的目的，但是现阶段无人超市仍然需要人工对货架上的货物进行补货，这一方面也可通过配有机械手的机器人整合仓库形成的补货系统进行补货，同时可承担巡查任务，检测货架上货物数量的同时，检查超市内整洁度、损坏度，进而通知相应设备工作，因此有必要设置一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统，包括仓库，所述仓库右壁内设置有开口向右的机器人腔，所述机器人腔内放置有机身，所述机身顶壁内设置有开口向上的暂存腔，所述暂存腔右壁设置有凹槽，所述凹槽左侧放置有方框形的转运框，所述暂存腔底壁连通设置有机械手腔，所述机械手腔底壁内设置有拉带腔，所述拉带腔右壁固定设置有输出轴向左的机械手电机，所述机械手电机输出轴末端固定设置有左右延伸且贯穿所述拉带腔的机械手蜗杆，所述拉带腔内设置有前后延伸的拉带轮轴，所述拉带轮轴外表面固定设置有与所述机械手蜗杆啮合的机械手蜗轮，所述拉带轮轴位于所述机械手蜗轮后侧的部分外表面固定设置有拉带轮，所述拉带轮外表面卷绕且固定设置有拉带，所述机械手腔内设置有用于将货物放置在货架上的机械手装置，所述机身右壁固定设置有摄像机，所述暂存腔左壁内设置有线轮腔，所述线轮腔内设置有将所述转运框内货物压紧在所述机械手上的移动装置，所述机身底壁前后对称且固定设置有车轮腔，所述车轮腔左右对称设置有前后延伸的移动轴，所述移动轴伸入所述车轮腔的一端固定设置有车轮，右侧所述移动轴向中线延伸且末端固定设置有输出轴远离中线的移动电机，所述仓库左壁可打开的设置有存储缓冲室，所述存储缓冲室右壁连通设置有存储腔，所述存储腔底壁固定设置有存储压缩弹簧，所述存储压缩弹簧远离所述存储腔底壁的一端固定设置有存储底板，所述存储底板顶壁堆叠设置有框，所述存储腔前壁内连通设置有存框腔，所述存储腔左壁顶端内设置有供货单向腔，所述供货单向腔内设置有用于将所述框上货物推至所述转运框内且将空的所述框推至所述存框腔内的上货装置，所述机器人腔顶壁连通设置有转运腔，所述转运腔前壁内固定设置有输出轴向后的横移电机，所述横移电机输出轴末端固定设置有前后延伸且贯穿所述转运腔的横移丝杠，所述横移丝杠外表面螺纹设置有横移块，所述横移块左壁是左右开口向左的升降腔，所述升降腔顶壁固定设置有输出轴向下的升降电机，所述升降电机输出轴末端固定设置有上下延伸且贯穿所述升降腔的升降丝杠，所述升降丝杠外表面螺纹设置有底壁固定有吸盘的转运机械手。

进一步地，所述机械手装置包括所述机械手腔，所述机械手腔内滑动设置有外套筒，所述外套筒内设置有开口向下的内腔，所述内腔顶壁固定设置有上压缩弹簧，所述上压缩弹簧远离所述内杆顶壁的一端固定设置有伸出所述外套筒的内杆，所述内杆向下延伸的一端固定设置有固定在所述机械手腔底壁上的下压缩弹簧，所述拉带远离所述拉带轮的一端固定在所述内腔顶壁上，所述内腔顶壁内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔后壁内设置有前后延伸的主轴，所述主轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有主锥齿轮，所述主轴向后伸出所述锥齿轮腔的一端固定设置有齿轮，所述暂存腔右壁后侧顶端固定设置有齿条。