[发明专利]一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统

权利要求书

1.一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统，包括仓库，其特征在于：所述仓库右壁内设置有开口向右的机器人腔，所述机器人腔内放置有机身，所述机身顶壁内设置有开口向上的暂存腔，所述暂存腔右壁设置有凹槽，所述凹槽左侧放置有方框形的转运框，所述暂存腔底壁连通设置有机械手腔，所述机械手腔底壁内设置有拉带腔，所述拉带腔右壁固定设置有输出轴向左的机械手电机，所述机械手电机输出轴末端固定设置有左右延伸且贯穿所述拉带腔的机械手蜗杆，所述拉带腔内设置有前后延伸的拉带轮轴，所述拉带轮轴外表面固定设置有与所述机械手蜗杆啮合的机械手蜗轮，所述拉带轮轴位于所述机械手蜗轮后侧的部分外表面固定设置有拉带轮，所述拉带轮外表面卷绕且固定设置有拉带，所述机械手腔内设置有用于将货物放置在货架上的机械手装置，所述机身右壁固定设置有摄像机，所述暂存腔左壁内设置有线轮腔，所述线轮腔内设置有将所述转运框内货物压紧在所述机械手上的移动装置，所述机身底壁前后对称且固定设置有车轮腔，所述车轮腔左右对称设置有前后延伸的移动轴，所述移动轴伸入所述车轮腔的一端固定设置有车轮，右侧所述移动轴向中线延伸且末端固定设置有输出轴远离中线的移动电机，所述仓库左壁可打开的设置有存储缓冲室，所述存储缓冲室右壁连通设置有存储腔，所述存储腔底壁固定设置有存储压缩弹簧，所述存储压缩弹簧远离所述存储腔底壁的一端固定设置有存储底板，所述存储底板顶壁堆叠设置有框，所述存储腔前壁内连通设置有存框腔，所述存储腔左壁顶端内设置有供货单向腔，所述供货单向腔内设置有用于将所述框上货物推至所述转运框内且将空的所述框推至所述存框腔内的上货装置，所述机器人腔顶壁连通设置有转运腔，所述转运腔前壁内固定设置有输出轴向后的横移电机，所述横移电机输出轴末端固定设置有前后延伸且贯穿所述转运腔的横移丝杠，所述横移丝杠外表面螺纹设置有横移块，所述横移块左壁是左右开口向左的升降腔，所述升降腔顶壁固定设置有输出轴向下的升降电机，所述升降电机输出轴末端固定设置有上下延伸且贯穿所述升降腔的升降丝杠，所述升降丝杠外表面螺纹设置有底壁固定有吸盘的转运机械手。

2.如权利要求1所述一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统，其特征在于：所述机械手装置包括所述机械手腔，所述机械手腔内滑动设置有外套筒，所述外套筒内设置有开口向下的内腔，所述内腔顶壁固定设置有上压缩弹簧，所述上压缩弹簧远离所述内杆顶壁的一端固定设置有伸出所述外套筒的内杆，所述内杆向下延伸的一端固定设置有固定在所述机械手腔底壁上的下压缩弹簧，所述拉带远离所述拉带轮的一端固定在所述内腔顶壁上，所述内腔顶壁内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔后壁内设置有前后延伸的主轴，所述主轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有主锥齿轮，所述主轴向后伸出所述锥齿轮腔的一端固定设置有齿轮，所述暂存腔右壁后侧顶端固定设置有齿条。

3.如权利要求2所述一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统，其特征在于：所述锥齿轮腔顶壁设置有上下延伸的副轴，所述副轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有与所述主锥齿轮啮合的副锥齿轮，所述副锥齿轮向上延伸出所述锥齿轮腔且末端固定设置有左右延伸的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内设置有横杆腔，所述横杆腔内左右贯穿设置有横杆，所述横杆外表面固定设置有横杆弹簧块，所述横杆弹簧块右壁固定设置有横杆压缩弹簧，所述横杆压缩弹簧远离所述横杆弹簧块的一端固定在所述横杆腔右壁上，所述横杆向左伸出所述横杆腔且顶壁固定设置有货物保护压缩弹簧，所述货物保护压缩弹簧远离所述横杆的一端固定设置有左壁具有吸盘的机械手。

4.如权利要求1所述一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统，其特征在于：所述移动装置包括所述线轮腔，所述线轮腔底壁固定设置有限制压缩弹簧，所述限制压缩弹簧远离所述线轮腔底壁的一端固定设置有限制杆，所述限制杆顶端设置有开口向上的花键腔，所述线轮腔顶壁连通设置有扭转弹簧腔，所述扭转弹簧腔顶壁固定设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧远离所述扭转弹簧腔顶壁固定设置有上下延伸的花键轴，所述花键轴伸入所述线轮腔的一端外避免固定设置有线轮腔，所述线轮腔外表面卷绕且固定设置有拉线，所述暂存腔左壁固定设置有推货压缩弹簧，所述暂存腔左壁固定设置有推货电磁铁，所述推货压缩弹簧远离所述推货电磁铁的一端固定设置有推货板，所述拉线远离所述线轮腔的一端固定在所述推货板上，所述线轮腔右壁设置有左右延伸且同时抵接所述限制杆和所述外套筒的推杆。