[发明专利]一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手

说明书

本发明公开一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括旋转卡框、对接滑臂和固定底板，所述旋转卡框活动安装在固定底板的上部，所述对接滑臂活动安装在旋转卡框的内侧，所述对接滑臂的侧边外表面活动安装有移动卡罩，所述移动卡罩的下部外表面活动安装有移动夹臂，所述移动卡罩的下部外表面靠近移动夹臂的一侧固定安装有固定夹臂，所述移动夹臂和固定夹臂的侧边均活动安装有侧旋卡板，所述移动夹臂、固定夹臂和侧旋卡板之间均设有两组旋转；本发明一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，使得该机械手具有多重调节结构，令其可以根据变速箱壳体的规格做对应的调节操作，避免该变速箱壳体在抓取过程中出现脱落现象，提升其使用时的灵活性。

技术领域

本发明属于变速箱壳体加工技术领域，更具体的是一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

对比文件CN2710564Y公开的一种整骨机械手，它包括整复机械手和影像机械手，整复机械手和影像机械手都固定在工作台上，两只整复机械手分别位于影像机械手的两侧，整复机械手和影像机械手都分为传动部分和工作部分，整复机械手和影像机械手的传动部分为串接在一起的多只缸体，整复机械手的串接缸体的一端与工作台固定连接，另一端连接有作为工作部分的固定针安装架；影像机械手上串接的缸体的一端连接在工作台上，另一端连接有“C”形臂，“C”形臂的两端连接有透视成像装置，与本发明相比，其不具有多重调节结构，降低了其使用时的灵活性。

现有的新能源汽车变速箱壳体抓取机械手在使用过程中存在一定的弊端，传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手只具有单一的夹持固定功能，当使用者利用该机械手对不同型号的汽车变速箱壳体进行抓取操作时，使用者无法根据汽车变速箱壳体的规格对该机械手进行固定调节操作，从而使得该机械手在对不同规格汽车变速箱壳体进行抓取操作时容易出现脱落现象，从而降低了其使用时的灵活性；其次传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手不具有安装调节结构，从而使得传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手无法安装在不同设备上使用，降低了其适用范围；同时传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手无法进行缓冲保护操作，降低了新能源汽车变速箱壳体抓取机械手的使用寿命，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手只具有单一的夹持固定功能，当使用者利用该机械手对不同型号的汽车变速箱壳体进行抓取操作时，使用者无法根据汽车变速箱壳体的规格对该机械手进行固定调节操作，从而使得该机械手在对不同规格汽车变速箱壳体进行抓取操作时容易出现脱落现象，从而降低了其使用时的灵活性；其次传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手不具有安装调节结构，从而使得传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手无法安装在不同设备上使用，降低了其适用范围；同时传统新能源汽车变速箱壳体抓取机械手无法进行缓冲保护操作，降低了新能源汽车变速箱壳体抓取机械手的使用寿命；而提供一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括旋转卡框、对接滑臂和固定底板，所述旋转卡框活动安装在固定底板的上部，所述对接滑臂活动安装在旋转卡框的内侧，所述对接滑臂的侧边外表面活动安装有移动卡罩，所述移动卡罩的下部外表面活动安装有移动夹臂，所述移动卡罩的下部外表面靠近移动夹臂的一侧固定安装有固定夹臂，所述移动夹臂和固定夹臂的侧边均活动安装有侧旋卡板，所述移动夹臂、固定夹臂和侧旋卡板之间均设有两组旋转扣，所述移动夹臂的上方活动安装有移动推板，所述移动推板的下端中部位置固定安装有第二套杆，所述移动夹臂的上端中部位置固定安装有第一套杆，所述第一套杆和第二套杆的一端外表面均固定安装有限位环，且第一套杆和第二套杆之间活动套接有连接套，所述固定底板的两侧外表面均活动安装有两组滑动卡扣，且固定底板的两侧内表面均开设有移动滑槽。