[发明专利]一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手

权利要求书

1.一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，包括旋转卡框（15）、对接滑臂（11）和固定底板（17），所述旋转卡框（15）活动安装在固定底板（17）的上部，所述对接滑臂（11）活动安装在旋转卡框（15）的内侧，所述对接滑臂（11）的侧边外表面活动安装有移动卡罩（10），所述移动卡罩（10）的下部外表面活动安装有移动夹臂（7），所述移动卡罩（10）的下部外表面靠近移动夹臂（7）的一侧固定安装有固定夹臂（9），所述移动夹臂（7）和固定夹臂（9）的侧边均活动安装有侧旋卡板（8），所述移动夹臂（7）、固定夹臂（9）和侧旋卡板（8）之间均设有两组旋转扣（26），所述移动夹臂（7）的上方活动安装有移动推板（23），所述移动推板（23）的下端中部位置固定安装有第二套杆（22），所述移动夹臂（7）的上端中部位置固定安装有第一套杆（21），所述第一套杆（21）和第二套杆（22）的一端外表面均固定安装有限位环（34），且第一套杆（21）和第二套杆（22）之间活动套接有连接套（35），所述固定底板（17）的两侧外表面均活动安装有两组滑动卡扣（1），且固定底板（17）的两侧内表面均开设有移动滑槽（3）；

所述旋转卡框（15）和固定底板（17）之间设有转动台（2），且旋转卡框（15）和固定底板（17）通过转动台（2）活动连接，所述旋转卡框（15）的内表面中部位置固定安装有第二液压杆（14），且旋转卡框（15）的内表面靠近第二液压杆（14）的两侧均固定安装有升降导柱（13），所述升降导柱（13）的侧边外表面固定安装有限位卡板（12），所述第二液压杆（14）的下端内侧活动安装有第二顶杆（19），所述第二顶杆（19）的下端固定安装有对接卡座（16），所述第二顶杆（19）和对接滑臂（11）之间通过对接卡座（16）对接固定；

所述限位卡板（12）的内侧中部位置贯穿开设有圆形槽口（33），所述限位卡板（12）的内表面靠近圆形槽口（33）的两侧均开设有对接卡槽（32），所述限位卡板（12）的内表面靠近圆形槽口（33）的两侧均固定安装有缓冲顶杆（18），所述缓冲顶杆（18）的下端内侧活动套接有伸缩套杆（29），且伸缩套杆（29）和缓冲顶杆（18）之间套接有弹簧套（30），伸缩套杆（29）的侧边外表面靠近弹簧套（30）的底部固定安装有固定环；

所述第二套杆（22）和连接套（35）之间通过螺纹对接，所述第二套杆（22）和第一套杆（21）的一端内侧均开设有圆槽。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述滑动卡扣（1）的一端外表面固定安装有对接滑块（36），所述滑动卡扣（1）的内侧贯穿开设有螺栓槽（37），所述滑动卡扣（1）的底部内表面活动安装有三组第二卡轮（38），所述滑动卡扣（1）和固定底板（17）之间通过移动滑槽（3）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述缓冲顶杆（18）的整体结构为圆柱体空心结构，且缓冲顶杆（18）的下端外表面固定安装有橡胶顶帽（28），所述缓冲顶杆（18）的侧边外表面上部位置套接有两组固定螺帽（31），所述缓冲顶杆（18）和限位卡板（12）之间通过固定螺帽（31）对接固定。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述固定底板（17）的上端外表面靠近转动台（2）的一侧固定安装有对接转轴（6），且对接转轴（6）的上部活动安装有第一液压杆（5），第一液压杆（5）的一端内侧活动安装有第一顶杆（4），所述第一顶杆（4）的一端和旋转卡框（15）之间设有转轴。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述移动推板（23）的一侧并排设置有三组伸缩顶杆（25），所述移动卡罩（10）的一端外表面位于对接滑臂（11）的下方固定安装有液压缸（20），所述液压缸（20）和移动推板（23）之间通过三组伸缩顶杆（25）活动连接，所述移动推板（23）的两侧内表面设置有第一卡轮（24）。