[发明专利]一种端子焊锡机

说明书

本发明公开了一种端子焊锡机，包括机架，所述的机架上设置有电池输入装置，电池传输装置，电池定位装置，端子摆放装置和焊锡装置，所述的电池输入装置连接电池传输装置，所述的端子摆放装置和焊锡装置设置在电池传输装置上方，所述的电池定位装置设置在电池传输装置右侧，本发明通过电池输入装置输入电池，利用电池传输装置传输电池，在传输过程中，通过电池定位装置将电池定位之后，通过端子摆放装置将端子夹取到电池上，然后电池定位装置松开固定后继续传输到焊锡装置，焊锡装置进行焊接，本申请一次焊接多组电池，焊接效率高，使用方便，而且全程机械化，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及电池的端子焊接技术领域，尤其涉及一种端子焊锡机。

背景技术

在动力电池装配生产过程中，需要在电池上焊接端子，作为引脚端子，而目前大部分的端子焊接是采用手工焊接，用手工工具把端子夹好，并放置在电池的极柱上，然后用电烙铁填锡焊丝焊接。利用该方法有以下几个缺点：①由于采用手工焊接，端子的具体位置难以得到保证，更多的取决工人的技术水平和责任心；②采用手工焊接劳动生产率比较低，难以适应大批量生产；也有一部分是用自动焊接，但是现有的自动焊接一次只能焊接1-2个电池，焊接效率很低，而且，现在的焊锡机不够智能，很多环节需要手工调整，自动化程度低，很难满足现代化的生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种焊接效率高，使用方便，自动化程度高的端子焊锡机。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种端子焊锡机，包括机架，所述的机架上设置有电池输入装置，电池传输装置，电池定位装置，端子摆放装置和焊锡装置，所述的电池输入装置连接电池传输装置，所述的端子摆放装置和焊接装置设置在电池传输装置上方，所述的电池定位装置设置在电池传输装置右侧，所述的端子摆放装置包括端子传入装置、端子摆正装置、端子传输装置和端子抓取装置，所述的焊锡装置包括两组滑轨和两个错位气缸，所述的错位气缸上连接有焊接装置，所述的焊接装置与滑轨滑动连接，所述的焊接装置包括焊接支架，升降电缸，锡丝套组，送锡装置，焊接板和若干电烙铁。

进一步的，所述的端子传入装置上设置有端子传输通道，所述的端子摆正装置包括倾斜翘板和压平装置，所述的倾斜翘板连接端子传输通道，所述的端子传输装置设置在倾斜翘板下方，所述的端子抓取装置设置在端子传输装置上方，所述的端子传输通道为倾斜通道，所述的端子传输通道与水平线夹角为25°。

进一步的，所述的端子传输通道上设置有直线振动送料器，所述的倾斜翘板包括翘板支架，翘板轴和翘板本体，所述的翘板本体通过翘板轴连接在翘板支架上，所述的翘板本体前端设置有端子传输工位和光纤传感器，所述的翘板本体后端上设置有压平装置，所述的压平装置包括压平气缸和压平杆件，所述的压平杆件上设置有压平锟轴和连接轴，所述的压平锟轴通过连接轴与压平杆件连接，所述的连接轴两端与翘板轴两端相互连接，所述的端子传输工位上设置有三个端子工位，所述的端子传输工位左端设置有反推凸块，所述的端子传输装置包括端子支撑座、平移气缸和传输升降电缸，所述的传输升降电缸设置在端子支撑座底端。

进一步的，所述的端子支撑座上设置有支撑滑轨，所述的滑支撑滑轨上设置有端子支撑架，所述的平移气缸连接端子支撑架，所述的端子支撑架中间设置有两个分离轴，所述的端子支撑架上设置有第一端子支撑工位，所述的分离轴上设置有第二端子支撑工位，所述的第二端子支撑工位上设置有分离圆筒，所述的端子支撑座上设置有分离气缸，所述的分离气缸连接分离圆筒，所述的端子抓取装置包括抓取横移气缸、抓取升降电缸和抓取支座，所述的抓取支座上设置有四个抓手，所述的抓手包括夹爪和用于控制夹爪夹取的的抓取机构，所述的端子传入装置前端连接振动盘，所述的振动盘、端子传入装置、端子摆正装置和端子传输装置各有两个。

进一步的，所述的锡丝套组和升降电缸设置在焊接支架上，所述的送锡装置设置在焊接支架侧面，所述的送锡装置位于锡丝套组下方，所述的若干电烙铁设置在焊接板上，所述的焊接板连接升降电缸，所述的电烙铁有四个，分别成对设置在焊接板两侧。