[发明专利]一种端子焊锡机

权利要求书

1.一种端子焊锡机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有电池输入装置，电池传输装置，电池定位装置，端子摆放装置和焊锡装置，所述的电池输入装置连接电池传输装置，所述的端子摆放装置和焊锡装置设置在电池传输装置上方，所述的电池定位装置设置在电池传输装置右侧，所述的端子摆放装置包括端子传入装置、端子摆正装置、端子传输装置和端子抓取装置，所述的焊锡装置包括两组滑轨和两个错位气缸，所述的错位气缸上连接有焊接装置，所述的焊接装置与滑轨滑动连接，所述的焊接装置包括焊接支架，升降电缸，锡丝套组，送锡装置，焊接板和若干电烙铁；当电池传输到所述端子摆放装置底端时，所述电池定位装置用于将所述电池固定住，所述端子传入装置将端子传入到所述端子摆正装置，利用所述端子摆正装置将端子摆正后，利用所述端子传输装置传输，然后通过所述端子抓取装置将端子夹取到电池上，然后通过所述电池定位装置松开固定，并通过所述电池传输装置将所述电池传输至所述焊接装置，利用焊接装置进行焊接；所述的端子摆正装置包括倾斜翘板和压平装置，所述的倾斜翘板连接端子传输通道，所述的倾斜翘板包括翘板支架，翘板轴和翘板本体，所述的翘板本体通过所述的翘板轴连接在翘板支架上，所述的翘板本体前端设置有端子传输工位和光纤传感器，所述的翘板本体后端上设置有压平装置，所述的压平装置包括压平气缸和压平杆件，所述的压平杆件上设置有压平锟轴和连接轴，所述的压平锟轴通过所述的连接轴与所述的压平杆件连接，所述的连接轴两端与所述的翘板轴两端相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种端子焊锡机，其特征在于：所述的端子传入装置上设置有所述的端子传输通道，所述的端子传输装置设置在倾斜翘板下方，所述的端子抓取装置设置在端子传输装置上方，所述的端子传输通道为倾斜通道，所述的端子传输通道与水平线夹角为25°。

3.根据权利要求2所述的一种端子焊锡机，其特征在于：所述的端子传输通道上设置有直线振动送料器，所述的端子传输工位上设置有三个端子工位，所述的端子传输工位左端设置有反推凸块，所述的端子传输装置包括端子支撑座、平移气缸和传输升降电缸缸，所述的传输升降电缸设置在端子支撑座底端。

4.根据权利要求3所述的一种端子焊锡机，其特征在于：所述的端子支撑座上设置有支撑滑轨，所述的支撑滑轨上设置有端子支撑架，所述的平移气缸连接端子支撑架，所述的端子支撑架中间设置有两个分离轴，所述的端子支撑架上设置有第一端子支撑工位，所述的分离轴上设置有第二端子支撑工位，所述的第二端子支撑工位上设置有分离圆筒，所述的端子支撑座上设置有分离气缸，所述的分离气缸连接分离圆筒，所述的端子抓取装置包括抓取横移气缸、抓取升降电缸和抓取支座，所述的抓取支座上设置有四个抓手，所述的抓手包括夹爪和用于控制夹爪夹取的抓取机构，所述的端子传入装置前端连接振动盘，所述的振动盘、端子传入装置、端子摆正装置和端子传输装置各有两个。

5.根据权利要求1所述的一种端子焊锡机，其特征在于：所述的锡丝套组和升降电缸设置在焊接支架上，所述的送锡装置设置在焊接支架侧面，所述的送锡装置位于锡丝套组下方，所述的若干电烙铁设置在焊接板上，所述的焊接板连接升降电缸，所述的电烙铁有四个，分别成对设置在焊接板两侧。

6.根据权利要求5所述的一种端子焊锡机，其特征在于：所述的焊接板底端设置有焊接固定装置，所述的焊接固定装置包括固定支座，固定气缸和四个固定脚，所述的固定气缸设置在焊接板上，所述的固定气缸连接固定支座，所述的四个固定脚设置在固定支座上，所述的固定脚上设置有弹簧，所述的锡丝套组包括两个锡线支架，所述的锡线支架上设置有两组锡线收卷器和两个钩子，所述的锡线收卷器架设在钩子上，所述的送锡装置有四个，分别成对设置在焊接支架两侧，所述的送锡装置包括送锡盒和锡线绕组，所述的锡线绕组包括锡线夹板、锡线连接杆和锡线管，所述的锡线夹板设置在焊接支架上，所述的锡线连接杆连接锡线夹板，所述的锡线管设置在锡线连接杆上，所述的锡线管顶端设置在电烙铁下方，所述的送锡盒包括锡线入口，锡线滚轮，锡线出口和锡线直线振动送料器，所述的锡线直线振动送料器连接锡线滚轮，所述的送锡装置上设置有锡线感应装置，所述的锡线感应装置连接有警报器，所述的锡线感应装置上设置有传感器。