[发明专利]双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆

说明书

本发明提供了一种双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆，属于车辆技术领域。双电机混合动力系统包括发动机、与发动机连接的第一电机、以及连接在第一电机和变速系统之间的离合器。该启动方法包括：在接收到发动机启动请求时，获取第一电机的当前状态；若第一电机的当前状态为故障，则获取车辆的当前状态数据，车辆的当前状态数据包括车辆的当前车速；判断车辆的当前车速是否小于或等于预设车速阈值且车辆的其他当前状态数据是否符合等待离合器启动条件；若是，则实时监测车辆的车速，直到车辆的车速大于预设车速阈值时控制离合器拖动发动机启动。本发明可提高发动机启动时车辆的NVH性能和平稳性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是一种双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置以及混合动力车辆。

背景技术

随着各国对车辆油耗和排放要求的日益严格以及电气化系统的发展，混合动力技术已成为实现车辆节能减排的关键。由于目前纯电动系统的电池技术复杂、成本较高，混合动力系统受到大力推广。双电机混合动力系统是一种高效率的混合动力系统，其一般结构如图1所示。双电机混合动力系统一般有三种发动机启动方式：12V启动器拖动发动机启动(简称为12V启动)、P1电机拖动发动机启动(简称为P1电机启动)和离合器C0拖动发动机启动(简称为离合器启动)。正常情况下双电机混合动力系统都是采用P1电机启动，而在P1电机发生故障的情况下，则根据车速的情况选择采用12V启动或离合器启动。特别地，当车速小于或等于预设车速阈值(如10km/h)时，会采用12V启动。但是，在12V启动时，噪声大，且振荡也大，车辆的NVH(Noise-Vibration-Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能和平稳性较差，用户体验不佳。因此，亟需一种可提高NVH性能和平稳性的双电机混合动力系统中发动机的启动方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置以及混合动力车辆。

本发明的一个目的是提供一种双电机混合动力系统中发动机的启动方法，其可提高发动机启动时车辆的NVH性能和平稳性。

本发明一个进一步的目的是提高离合器启动过程中的平顺性和安全性。

特别地，根据本发明实施例的一方面，提供了一种双电机混合动力系统中发动机的启动方法，所述双电机混合动力系统包括发动机、与所述发动机连接的第一电机、以及连接在所述第一电机和变速系统之间的离合器；所述启动方法包括：

在接收到发动机启动请求时，获取所述第一电机的当前状态；

若所述第一电机的当前状态为故障，则获取车辆的当前状态数据，所述车辆的当前状态数据包括所述车辆的当前车速；

判断所述车辆的当前车速是否小于或等于预设车速阈值且所述车辆的其他当前状态数据是否符合等待离合器启动条件；

若所述车辆的当前车速小于或等于所述预设车速阈值且所述车辆的其他当前状态数据符合所述等待离合器启动条件，则实时监测所述车辆的车速，直到所述车辆的车速大于所述预设车速阈值时控制所述离合器拖动所述发动机启动。

可选地，所述等待离合器启动条件包括车辆存在加速的条件和车辆无需发动机始终运行的条件。

可选地，所述车辆的当前状态数据还包括加速度或油门开度和所述车辆的驱动模式；

所述车辆存在加速要求的条件包括：

所述加速度为正值且大于预设加速度阈值；或

所述油门开度大于第二油门开度阈值；

所述车辆无需发动机始终运行的条件包括：

所述车辆的驱动模式不等于运动模式。

可选地，所述车辆的当前状态数据还包括驾驶员请求扭矩；